控弩车开发之二——无线控制用Photon

fyaocn

1、无线连接和控制的选择比较多。我选的是最简单的傻瓜式配置IoT开发板。
傻瓜是指使用起来可以像傻瓜一样，但是整个Spark开发环境确实是相当的复杂和精致，板子烧了firmware，提供了一个APP，还有后台cloud开发和基于web的开发。
这里就是用其中一部分的功能就可以了，大概只需要20分钟就配置好了。是不是太快了？
2、Photon是Spark公司的Particle系列中的主打产品，其中包括Particle Core这个使用STM+TI CC3000,Particle Photon这个使用BCM的wifi模块，还有Particle Electron这个是2G或者3G模块，全球可用的是2G的，然后分不同的地区有2款3G的。
首先在手机上安装Particle这个APP，需要在apple手机8.0以上版本安装。这个小板子上电后进入Listen模式，然后就可以在APP上找到这个设备，然后配置一个wifi的SSID和Password,就可以把Phont连接如wifi网络了。
在Particle中选择该设备，就可以直观地看到板子的端口定义，对于每一个端口，长按就可以显示你是设定了输入还是输出。如果定义为输出，你的每次触摸就可以在高低电平之间变化，就可以用这个控制你所希望控制的对象。
如果设置错误，可以简单reset pins重新定义。

3、在本项目中，需要控制前进，后退，左转，右转4个动作。以及弩车的准备发射和发射2个控制信号共6个digital输出，把D0-D6都占用了，其中D7接在板子上的一个LED灯上，一般就可以不再复用了。除非端口不够。

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