飞卡四驱车 第一篇收到

digua96

首先上传几张高清照，并把相关进度说明一下：

散车

升压电源，无线通信

磷酸铁锂电池

小车

7月1号买的驱动什么的，一直没到，当我收到车时才发现我买东西还没到，一问才发现没给我发，哎，出师不利啊！
这样也就只能看着裸车写写程序吧！下面介绍一下相关部分：
1、电池采样大容量26650磷酸铁锂电池两节，串联提供6.4伏左右电压，目前想的再升压一下；
这种电池适合快充快放，可在10c的条件下反复使用，这是最适合电车的电池了，当然成本高，目前用的人少；
2、采用SRWF-501-50微功率无线模块，适合1.5Km通信，当然没有摄像头的话也快看不见车了
准备做个简单的遥控器，目前有两个方案，手头上有KL25的freedom和STM8S的一块小板，从成本将会选后者；
3、鉴于可靠性、规范性考虑，通信采样自改协议，目前考虑用电能表抄表协议645的基础上，修改成简单协议完成信息互传，程序基本完成；
4、电机驱动使用FTM0来产生PWM进行控制，如果后期需要测速再把FTM1/2用上。
5、作为通信演示用，应该不额外增加温度采集等传感模块，利用K64内部温度采集来采集外部温度并回传，有时间就把PT100加上(功能部分本人不注重)；
6、调试：目前我把K64板固件改成JLINK使用，在线调试，后期为了方便更新程序将使用USB Bootloader，即直接插优盘跟新程序；
上述任务准备工作基本完成90%，本人一直认为制作此车难点在于4轮的控制应用程序的编写，目前还没有好的控制策略，
是否应该把他当作坦克来对待？如何减少摩擦，提高动作灵活性等，也只有这里能做出特色来。其它感觉都是花哨的东西，
不管从产品价值还是社会价值都不是很大，一家之言，只供相互讨论！

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lising

期待后续。