【协同小车】进度②

shaoziyang

这周因为暴雨，对很多事情造成了很大的影响，所以小车没有太大进展。
先将ESP8266驱动电机部分的资料整理出来，供大家参考。

电机驱动使用了TB6612FNG电机驱动模块，相比L298，不但体积小，效率高，而且支持PWM调速，是不错的选择。TB6612FNG可以驱动4路信号，一般用两路驱动信号控制一个电机，正好驱动两组电机。为了简化硬件，将小车的一侧的两个电机并联驱动，这样两组电机就可以控制4个车轮了。


基本的原理图如下，使用了4个GPIO做为驱动信号控制，两路信号控制PWM。注意ESP8266的GPIO16不能做为PWM控制，因为它没有PWM功能。TB6612FNG使用5V供电，5V由移动电源提供，TB6612FNG的输入信号的TTL电平，所以无需电平转换就可以直接驱动。


原理图




实物图

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花溪村长

不是应该用K64玩嘛。把Python移植到K64上 哈哈~

shaoziyang

花溪村长 发表于 2016-7-10 22:16
不是应该用K64玩嘛。把Python移植到K64上 哈哈~

后面就是K64了，这里用ESP8266做控制，K64做算法。