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[求助] 疯狂的四驱车--frdm64加速度传感器问题求助

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  • TA的每日心情
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    发表于 2016-7-11 10:49:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
    从申请到四驱车项目到现在已经有近20天了,但是这段时间里遇到很多问题。先是期末考试要监考,再是改试卷、整理考试资料,终于搞完了。欣喜的是板子加车底盘来了,满怀期待打开快递,竟然没有电机和螺钉及编码盘。赶紧联系小九,小九答应再给发套电机。还好网购的WIFI模块出现的问题不是很大。当再次受到电机时,已经是6.30号(貌似小九写错了地址,跑了很远才把电机取回来,还好是一个城市,要不然去别的城市就惨了,哈哈)了。由于之前手里有块KL26,想着车的控制就用kl26,用刚到手的k64做遥控器,因为k64上有个FXOS8700(加速度传感器和磁力计),于是想做一个动作控制的四驱车。30号当天就把电机的控制部分写好了,也调试了一下,没问题了。接下来就开始忙活用k64做遥控器,结果不得了,FXOS8700的驱动死活调试不通,加上现在条件简陋,示波器都没有,尼玛,欲哭无泪啊!哪位大神有现成的FXOS8700传感器的驱动吗?
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2016-7-11 11:09:32 | 显示全部楼层
    本帖最后由 hellokity 于 2016-7-11 11:19 编辑

    初始化FXOS8700时,总是收到没应答的回复,由于手里没有示波器,不知道如何判断,哪位给点思路采用了中断的方式
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    发表于 2016-7-11 11:47:14 | 显示全部楼层
    附件代码中有这个传感器的驱动,你可以参考
    FSFK_K64F.zip (247.83 KB, 下载次数: 1)
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    发表于 2016-7-11 11:53:14 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2016-7-11 12:24:07 | 显示全部楼层
    bkn1860-199212 发表于 2016-7-11 11:47
    附件代码中有这个传感器的驱动,你可以参考

    谢谢               
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     楼主| 发表于 2016-7-11 16:15:13 | 显示全部楼层
    bkn1860-199212 发表于 2016-7-11 11:47
    附件代码中有这个传感器的驱动,你可以参考

    已经调通了,虽然没用到你提供的代码,还是要谢谢你!
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