控弩车开发之三——恼人的K82F

fyaocn

1、总体小车设计其实难度不是很大。所以想上个难度，没有要这次活动用的K64，而用自备的FRDM-K82F。结果在调试器上出了状况，甚至把机子都重新格了一次。这次发现，K82的驱动还是有些问题，手册中提出需要用OpenSDA2.1而且，其目录结构是不同的。这个盆友始终显示mbed。重新设计刷bootloader，结果这次省了，始终处于bootloader的位置。即使没有按着reset键也一样。

虽然出状况更有助于理解程序，但是这次是怕是不能按时完成任务了。
不过，随后我还是要用前面提到的Photon把这个小车跑起来，可惜端口少，完成的任务也多不了。不过是用不上NXP的板子了，到时给大家晒一下了。
2、这里把FRDM的调试接口可以理一下。其支持的有3个提供方，mbed CMSIS-DAP ，Segger JLink ，P&E Micro 。
其中OpenSDA是一贯的版本，在1.0中，是自主开发的PeMicro，在2.0中开始采用mbed CMSIS-DAP，在2.1种完全采用了CMSIS-DAP。PeMicro基本退出。当然Segger作为第三方，一直不断升级，是各个版本都可以用的。
使用K82遇到的问题就是Driver仍然使用的K64的firmware，但是板载的不知是哪个版本的，始终没有升级成功。这样在调试时就是这样。

驱动不正确时，不能正确识别板子，认不出来FAMID。
3、这个算是个故障，看大家是否有建议的结果和调试方法一起出出主意。

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hellokity

，我倒是在FXOS传感器上浪费了不少时间