WIFI小车 K64软件篇-FTM

燕七13

最近一直在研究MDK下KSDK的使用。


可能是我没找到正确的资料，所以一直在摸索。


下面将我的经验分享下。我做的工作很简单，就是按照API reference 调通了ftm。


1、KSDK 2.0下载
http://www.nxp.com/zh-Hans/products/software-and-tools/hardware-development-tools/freedom-development-boards/freedom-development-platform-for-kinetis-k64-k63-and-k24-mcus:FRDM-K64F?tab=In-Depth_Tab#

    进入页面点击获取SDK即可，该页面还有许多关于FRDM-K64F的资料，都是快速上手很有用的。
2、阅读Kinetis SDK v.2.0 API Reference Manual
  下载KSDK后，其目录如下：

    其中docs里面为各种软件设计参考文档，boards里面为可在FRDM-K64F上运行的各种例程。

  打开docs，其目录如下：

    其中Kinetis SDK v.2.0 API Reference Manual为编写程序所必需参考的。

   其目录如下：

    最快速上手的捷径，就是边阅读例程边参考API Reference。文档中应最先看的部分有：PORT，GPIO，CLOCK driver等。

3、改写例程

  在例程和API Reference看的差不多，掌握了程序的框架后，就可以改写例程了。我改写了...\

boards\frdmk64f\driver_examples\gpio\led_output下的例程。

  主要改写了该目录下的pin_mux.c和gpio_led_output.c。在pin_mux.c中将端口复用为所需外设复用功能，开启外设时钟。在gpio_led_output.c中改写main函数，参考API Reference，根据库函数配置外设寄存器，完成初始化。

  在本例中为完成对FTM的配置，在pin_mux.c中添加的代码如下：

1.         port_pin_config_t pinConfig = {0};
   
2.         pinConfig.pullSelect = kPORT_PullUp;
   
3.         pinConfig.mux= kPORT_MuxAlt4;
   
4.         
   
5.         CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Ftm3);
   
6.         CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortD);
   
7. 
   
8.         PORT_SetPinConfig(PORTD, 0U, &pinConfig);
   
9.         PORT_SetPinConfig(PORTD, 1U, &pinConfig);
   
10.         PORT_SetPinConfig(PORTD, 2U, &pinConfig);
    
11.         PORT_SetPinConfig(PORTD, 3U, &pinConfig);

复制代码

  main函数如下：

1. <blockquote>int main(void)

复制代码

      最后输出波形如图所示：

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