疯狂四驱车--问题小结

hellokity

由于前一段时间事情比较多，加上FXOS8700传感器驱动出现了问题，今天又要出差，由于保密要求，不准打手机、电脑等能够通信的工具，不能按时完成了。好在FXOS8700传感器的驱动已经调试通过。通过这几天的调试，发现了以下小问题：
1、FRDM-K64板子上uart4的tx和rx丝印印刷颠倒。
2、坛子里关于KSDk--FXOS8700传感器应用的例程，设置I2c频率的函数有些问题，导致初始化I2C失败。建议直接修改寄存器，不要寻求最优值。

先写这么多吧！马上就要交电脑和手机了，后天回来后接着写。

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肖久

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