【疯狂的四驱车】实验二 PIT测试

zhjb1

实验二 PIT测试
参考源码PIT.c，将#include "fsl_pit.h"加到头文件中；
主程序中添加PIT定义函数：
//PIT Initial
void pitInit(void){
//Structure of initialize PIT
pit_config_t pitConfig;
//pitConfig.enableRunInDebug = false;
PIT_GetDefaultConfig(&pitConfig);
//Init pit module
PIT_Init(PIT,&pitConfig);
//Set timer period for channel 0||1000000U
PIT_SetTimerPeriod(PIT,kPIT_Chnl_0,USEC_TO_COUNT(10000U,PIT_SOURCE_CLOCK));//0.01uS
//Enable timer interrupts for channel 0
PIT_EnableInterrupts(PIT,kPIT_Chnl_0,kPIT_TimerInterruptEnable);
//Enable at the NVIC
EnableIRQ(PIT_IRQ_ID);
//Start channel 0
PRINTF("\r\nStarting channel No.0 ...");
PIT_StartTimer(PIT, kPIT_Chnl_0);
}
添加PIT中断函数，其中的js是主程序计数器，由于中断目前采用0.01秒，因此js值，0.01秒增加1。
//PIT Interupt
void PIT_LED_HANDLER(void){
//Clear interrupt flag.
PIT_ClearStatusFlags(PIT,kPIT_Chnl_0,PIT_TFLG_TIF_MASK);
js++;//Programs Counter
pitIsrFlag=true;//Set Pit INT Flag
}
while（1）
改为：
if(true==pitIsrFlag){
   PRINTF("\r\n Channel No.0 interrupt is occured !");
   pitIsrFlag=false;
   //dispBase();
   leds();
   dispMes();
  }
运行结果如照片：
初步考虑PIT中断周期为0.01秒，测速足够，IR、ADC采样也应该够。具体到实际应用时再更改。PTB22的LED一直亮是因为0.01秒的周期来不及闪了——看不到。

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不错，学习下，楼主下面的电路也曝光了