【疯狂的四驱车】实验三 ADC测试

zhjb1

按照以前的GPIO、PIT的测试方法，总算可以将ADC输出显示到LCD了。
在改名的ioCar.c中加入#include "fsl_adc16.h"
在ioInit()中添加了： //Initial ADC GPIO PTB2, ADC1_SE12
PORT_SetPinMux(PORTB,2U,kPORT_PinDisabledOrAnalog);
在board.h添加了：
//Definitions ADC0 //PTB2, ADC0_SE12,ADC0_SE13
#define DEMO_ADC16_BASE ADC0
#define DEMO_ADC16_CHANNEL_GROUP 0U
#define DEMO_ADC16_USER_CHANNEL 12U

将adc16_polling.c中的ADC初始化拷贝到main中
将获得ADC数据的PRINTF赋值到adcAvl从LCD显示出来，至此，LCD就可以显示采样数据了。范围是0~4095[12位ADC]，为了连续自动采样，将原来获得按键的代码去掉，添加了printf("");语句[此语句会产生警告，但可以使用完成触发]，照片如下：SPD后的数值为t计数，最大到200后清除。

如法炮制，将LPTMR也复制到ioCar.c中，lptmr的时间为20mS中断1次，tip位10mS中断1次；lptmr诊断程序中增加了t计数器；tip中断程序中为js计数器，两者都显示在LCD上，并且以t计数到200——4秒控制3色LED闪烁一次。
实验出现的问题是：如果想两路ADC，设置为PTB2、PTB3分别对应ADC0_SE12、ADC0_SE13，但只有一个口的数据可以读出，在#define DEMO_ADC16_USER_CHANNEL 12U定义中增加了13U成为：#define DEMO_ADC16_USER_CHANNEL 12U,13U
实际运行中那个在前测出的就是那个。如果采用如下语句：
PRINTF(" adcVal: %d value: %d",ADC16_GetChannelConversionValue(DEMO_ADC16_BASE,DEMO_ADC16_CHANNEL_GROUP));
输出的结果在PC串口看到的是：adcVal: 2002 value: 537067496
第二个数永远是537067496，无法理解作为Group读取的数据是这样——实际上用过多种方法，都无法读出13U的ADC数值
希望高手帮忙提出思路，先谢谢。

阅读全文

very333

建议你把开发环境，思路介绍下。

zhjb1

very333 发表于 2016-7-19 11:23
建议你把开发环境，思路介绍下。

开发环境：IAR7.5.01板载J LINK仿真和下载
SDK:2.0
板子：FRDM_K64F
思路在最先的文档中已介绍过，粘贴过来：
K64小车计划
一、实验1~n
实验1~n仅仅作为测试K64F板子功能实验，需要完成的有：
1. 板子不用的I/O口实现LCD驱动显示，初步设定为PTB2,3,10,11这4个I/O口实现模拟SPI。
2. 实现PIT定时中断，初定0.01S为1个周期，实现将来的所有控制和测试，其周期可以在0.1uS~10uS之间。
3. 1路外部计数，检测小车速度，时间间隔为PIT间隔——如果采用闭环速度控制，否则仅显示大致速度。
4. 1~2路PWM，实现小车变速控制。
5. 不少于3路I/O电平采样，实现IR避障测试。
6. 实现不少于2路单端ADC测试，不低于12位ADC。作为学习，可以先用16位ADC。ADC用来测试：菲涅耳透镜两路测试人体[也可能是超高频雷达测试人体]，判断如何跟踪。
7. 不少于1路SPI用于wifi模块，实现无线测控小车。
二、难点
1~5已经实现过，没有难点，只要能准确实验找出对应的I/O口以及控制，编制模块就Ok了。
6,7首次做此类实验难点不少，主要体现在菲涅耳透镜或超高频雷达测试运动人体并且实现跟踪，还需要IR避障——保持距离——需要策略和算法实现，目前仅仅在策划阶段，只能随遇而安。