飞卡四驱车-第二篇驱动

digua96

没想到这么快，活动马上就要结束了，我这还没怎么弄，昨晚加了个班：

硬件部分：
开始连线都是自己焊的，前期因为这些线老是连接不好，又重新弄了一下，用胶枪打了一下，目前小车自己算是跑起来了
目前硬件上就是两组电机驱动，一个无线模块，供电用磷酸铁锂电池两节直接给电机驱动供电，
电机驱动提供的5V给K64板卡供电；
做了一根两端都是母头的USB线给K64板下载程序；
做了一个小的无线控制器，时间不够，选了个小开发板，焊了4个按键和一块无线模块组成；
   

为了调试的方便，在K64上跑了个USB的loader程序，然后用优盘给小车改程序；
用户程序功能：
前进，后退，原地左右转；
使用K64自带的16通道检测环境温度，并遥控回传；
无线模块和其它模块差不多，通过一路串口实现通信（参考645协议）；
上穿了两个loader的下载文件，out、hex格式的，需要USB更新程序时按住SW2键，然后再按一下复位键，打开电脑上的串口助手，有提示。

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