基于K64的蓝牙多功能小车(含程序和硬件模块等)

ningzxc

经过两个星期的忙碌，终于基本搞定这个蓝牙控制小车了(原谅我一个纯硬件工程师刚开始搞单片机)。
主要分为两个部分:
1.APP：
好吧，不会弄，从网上直接下载了现成的.
链接如下:http://www.liqucn.com/rj/427366.shtml
就是图片这个样子。
2.硬件部分:
除了开发板，我自己从某宝买了两个蓝牙模块(HC-06)和四块电机驱动模块(L9110)，目前已经烧了两个驱动模块，感觉还是LN298比较靠谱一点。
蓝牙模块连接如下:https://item.taobao.com/item.htm ... &_u=j3v3a9684fb
L9110电机驱动模块如下:https://item.taobao.com/item.htm ... &_u=j3v3a961dd0

3.单片机程序开发部分:
原谅我把代码贴上来,
如下:
#include "clock_config.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "fsl_uart.h"
#include "moto.h"



uint8_t g_tipString[] =
    "Uart functional API interrupt example\r\nBoard receives characters then sends them out\r\nNow please input:\r\n";
/*********************************************
* 基于SDK的UART4测试工程，重新梳理软件架构
* FIFO查询输出
* 2016-03-27
*********************************************/


/************************************************************
* 函数名称:delay()
* 函数功能:简易软件延时函数
* 入口参数:
* 出口参数:
* 函数说明:
************************************************************/
void delay(void)
{
    volatile uint32_t i = 0;
    for (i = 0; i < 8000000; ++i)
    {
        __asm("NOP"); /* delay */
    }
}



extern uint8_t USART4_RevTab[4];
extern uint8_t USART4_RevCount;
extern uint8_t USART4_RevFlag;

int main(void)//主函数
{
    uint8_t commond;
    BOARD_BootClockRUN();//时钟初始化为运行模式
    LED_Config ();
    UART4_Config ();
    Moto_Config();
    while(1)
    {
//       LED_ON;
//       delay();
//       LED_OF;
//       delay();
       if(USART4_RevFlag == 0xff)
       {
           commond = USART4_RevTab[0];
           switch(commond)
           {
               case CarLI_Cmd:
               {
                                   LED_TO;
                   Car_li();
                                   delay();
                                       
               }break;
               case CarBa_Cmd:
               {
                                                                 LED_TO;
                   Car_Back();
                                                                   delay();
                                                               
               }break;
               case CarLe_Cmd:
               {
                                                                 LED_TO;
                   Car_Left();
                                                                   delay();
                                                                 
               }break;  
               case CarRi_Cmd:
               {
                                        LED_TO;
                    Car_Right();
                                        delay();
                                                               
               }break;
               case CarSp_Cmd:
               {
                    Car_Stop();
               }break;
               default:break;               
           }
          // USART4_RevCount=0;
           USART4_RevFlag = 0x00;
       }
    }

    return 0;
}

附件是整个项目的代码，小车功能基本实现，明天我再调整下，拍点清晰的图片。
感谢飞思卡尔举办的这次活动，后续我也要往这个小车上加其他模块，哈哈

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