飞卡四驱车-第三篇小视频

digua96

弄了一个实际能跑的程序试验了一下小车的运动状态：

在视频中目前实现了中速和快速、原地慢速转向、转弯前进(测试场地太滑，转弯角度小，效果不明显)

出现的问题：

1.原地慢速转向时，由于速度过低，造成电机尖叫，还需要找一个合适速度；
2.转弯前进时，两侧轮转速差别不大（也可能是测试场地太滑），转弯角度小，效果不明显；


https://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MDcwMjI5Mg==.html


不知道这样上传对不对。

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lising

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