FTM问题

烟雨梦

FTM1_Init初始化时失败，调用FTM1_Init()，断点跟进后进入 FTM_PWMInit（），在FTM_PWMInit里
    else if(FTM_PWMMODE_COMBINE == u8PWMModeSelect)     /* enable combine pwm mode */
    {
               pFTM->COMBINE = FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK | FTM_COMBINE_COMP0_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK | FTM_COMBINE_DTEN0_MASK |
                        FTM_COMBINE_COMBINE1_MASK | FTM_COMBINE_COMP1_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK | FTM_COMBINE_DTEN1_MASK |
                        FTM_COMBINE_COMBINE2_MASK | FTM_COMBINE_COMP2_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN2_MASK | FTM_COMBINE_DTEN2_MASK;//程序执行到这里即无缘无故停止不执行了
        。。。。。。。。。。。。。。。。
    }
以下为FTM1_Init函数，开发工具IAR，芯片MKE06Z128xxx4
void FTM1_Init (void)
{
uint8_t u8Ch;
uint8_t   channels, i;

    /* set FTM1 as combine mode */
    FTM_PWMInit(FTM1, FTM_PWMMODE_COMBINE, FTM_PWM_LOWTRUEPULSE);
//SIM->PINSEL0 |= 0x55;
SIM_RemapFTM1CH1ToPTE7();
SIM_RemapFTM1CH0ToPTH2();
/* set MOD value */
    FTM_SetModValue(FTM1, 9999);
    /* set clock source and start the counter */
    FTM_ClockSet(FTM1, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1);
   
    FTM_SetCallback(FTM1, FTM1_Task);
    NVIC_EnableIRQ(FTM1_IRQn);
    FTM_EnableOverflowInt(FTM1);
    /* set the duty cycle, note: only fit for combine mode */
    FTM_SetDutyCycleCombine(FTM1, FTM_CHANNEL_CHANNEL1, 50);
}

最佳答案

烟雨梦 发表于 2016-7-21 10:03 不好意思搞错了，程序是执行到  ASSERT(FTM2 == pFTM)后不执行了，然后跳到assert_failed（），进入死循 ... 楼主，KE06的三个FTM模块中，只有FTM2是full fucntion, FTM0和 ...

• 小恩GG
• 发表于2016-07-21
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小恩GG

楼主，我看你的代码是参考官方代码的，请问代码中止执行了，MCU有进入Hard fault吗？

烟雨梦

小恩GG 发表于 2016-7-21 09:45
楼主，我看你的代码是参考官方代码的，请问代码中止执行了，MCU有进入Hard fault吗？
...

不好意思搞错了，程序是执行到  ASSERT(FTM2 == pFTM)后不执行了，然后跳到assert_failed（），进入死循环了

小恩GG

烟雨梦 发表于 2016-7-21 10:03
不好意思搞错了，程序是执行到  ASSERT(FTM2 == pFTM)后不执行了，然后跳到assert_failed（），进入死循 ...

楼主，KE06的三个FTM模块中，只有FTM2是full fucntion, FTM0和FTM1只是basic fucntion, 即没有FTM_COMBINE之类的寄存器的

烟雨梦

小恩GG 发表于 2016-7-21 10:15
楼主，KE06的三个FTM模块中，只有FTM2是full fucntion, FTM0和FTM1只是basic fucntion, 即没有FTM_COMBIN ...

是的，刚看了手册第三章的FTM配置，谢谢！