飞卡四驱车-第四篇提交成果

digua96

      到现在，一个具有可操作性、易用性的小车基本完成，整体介绍如下：

       1、控制：通过无线模块实现小车于遥控器的信息交互；
               遥控器发送命令并回传对应信息字，通信协议用于一帧9个字节，包括开始标志、小车地址、信息字段、校验位、结束字节；

       2、硬件：
               遥控器包含4个按键和一个无线模块，按键共组成8中状态，目前使用了前进、后退、原地转弯、速度控制、温度召唤5种状态，
         温度召唤时，遥控器没有接显示，无法显示温度，测试时将遥控器的串口接到电脑上，用COM口实现；
               小车包括车体一个、四轮驱动两个、超声波模块两个、无线模块一个、3.2V电池两节，K64开发板一套；
        （电池工作范围在3.2--3.6V，直接串联接到电机驱动上，驱动上引出5V电源给其它电路供电）
               遥控器和小车都有通信指示灯，用于查看通信是否正常；
       3、功能：小车实现功能比较基本，电机驱动、温度采集、超声波测距；
                      功能比较简单，实现了一个基本控制小车模型：实现小车的灵活运动；
                      温度采集代表了此车所完成的工作：用一个自带的温度采集来表现此车完成的工作，可在此基础上扩展；
                      超声波测距：自保护功能，设计中没有精确测量前方障碍距离，只是用来实现当前方障碍物距车头少于5cm左右时完成刹车；
程序如下：
https://pan.baidu.com/s/1gfBaHH5

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