本帖最后由 hwolf1 于 2016-7-22 10:32 编辑
基于无线充电技术的仿生火灾救生犬
简介：这是之前在学校做的一个项目，大概就是一个机器犬。本系统基于超低功耗MSP430处理芯片作为主控芯片，精准压力传感器，语音提示系统，超强稳定SIM900模块，以及高精度有毒气体、烟雾、可燃气体监测模块、为了增加该系统的灵活性、逼真性，我们决定设计为基于智能车的智能移动平台、同时加上无线视频传输模块、无线充电模块、电源管理模块、无线遥控模块、火焰监测模块等。 功能：仿生智能消防预警犬，能实时对消防栓中水状态进行检测如果出现消防栓中无水，便由无线模块给MSP430发出指令，MSP430处理器给SIM900相应的指令让它向工作人员发出短信通知（包含消防栓的位置）、同时本设计还有传统预警系统的功能，MQ-2烟雾传感器，能够实时检测过道中是否有可燃性气体以及烟雾等、温度传感器，火焰传感器，当多个模块都指示有火灾发生时，启动短信报警（发生火情的位置以及离火情发生点最近的消防栓）。同时启动语音提示系统提示人们走那条安全通道，以便更大程度上降低人身、财产损失。为了更方便、全方位的监测楼道中的环境安全，我们将系统设计为基于智能车可移动的智能平台，为系统搭载摄像头方便工作人员无线视频监测，为了解决电源供应问题，我们采用锂电池，在工作时由锂电池供电，不工作时该智能平台停在设定点进行无线充电。同时设有无线控制模块，能够人为的控制平台的运动，能够代替人们进入比较危险的环境，更大程度上满足人们的需要。
说了这么多，还是上个图简单：
下面就是电源解决方案：
电源解决方案
无线充电技术，大家都知道的。主要就是利用麦克斯韦的电磁场理论，电磁波是可以携带能量的，通过空间进行传输。首先，发射端将现有的直流电振荡调制成一定高频的电磁波发射出去，接收端在一定接收距离里通过LC振荡将电磁波接收下来，经过储能滤波稳压，就可以为后级系统供电。大概就是这么一个流程，说的比较白话。哈哈
上个合影
大概就这么多吧，希望可以和大家讨论知识，互相学习哦。有疑问或者建议的可以留言下方回帖哟！！欢迎拍砖，么么哒 
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发表于 2016-7-22 10:32:59
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