【创意无线】自动泊车无线充电、机器人充电

anny

    说到智能汽车，无人驾驶什么的，很多人第一时间想到的总是谷歌、特斯拉甚至是乐视这些非标汽车企业。虽然传统车企组团去CES打脸也不是第一次了，但人们印象里，智能科技啊什么的，总还是喜欢和IT企业挂上钩。

但真实的情况是，不管是在IT上套个汽车，还是在汽车上加载智能，殊途最终还是要同归的。传统车企一旦在智能领域发力，同样不容小觑。

比如，大众汽车的这些黑科技，你见过没？

   新能源汽车技术在这几年得到了快速发展，作为国民品牌的大众汽车自然不甘落后，不仅研发了基于Golf的e-Golf电动汽车，还推出了带有自动泊车、无线充电的V-Charge系统，机器人充电的E-Smart Connect充电系统等。下面就来看看里面的黑科技吧。

大众V-Charge系统

大众的V-Change系统能够实现自动泊车、自动无线充电和召唤汽车等的功能。利用该系统，可以将手机和汽车连接起来，通过手机操作，可以自动泊车和召唤的功能。

想象一下下面的场景：开车到购物商场，到了停车场门口，下车，拿出手机，在手机上操作一下，车子就自己找到停车位并停好；紧接着，利用无线充电系统，车子就开始充电了；要离开时，在商场里就可以拿出手机召唤你的汽车，它自动的就离开停车场，到达你的位置。

是不是很黑科技？要达到这样一些功能，是非常难的。首先，汽车应该具备无人驾驶功能泊车、无线充电功能、手机汽车互联功能。对于无人驾驶泊车功能，大众在这辆e-Golf上安装了4个单目鱼眼相机、2个立体相机和一些超声波传感器等设备，利用这些设备来识别车库的道路、行人、其它车辆等。

利用相机、传感器等设备识别周边的物体，进而控制汽车的运动，来达到避让行人、其它车辆，最后找到停车位，并停好。

当汽车停到位之后，会启动停车位上的无线充电系统，给汽车进行无线充电。无线充电的好处就是不需要人为的将插头插到汽车上来进行充电，所以解放了车主。

目前有2辆装载V-Charge系统的电动汽车正在进行测试，分别位于沃尔夫斯堡和苏黎世。虽然这个系统目前还存在着一些问题，但在未来将会适用于各种停车场。

E-Smart Connect充电系统

E-Smart Connect充电系统与V-charge系统使用的无线充电不同，其采用的是有线充电方式。如果是有线充电方式，那么如果车主在停车场外面就下车离开了，谁来给汽车插上电呢？

大众汽车的工程师们非常聪明，他们和KUKA机器人公司合作，利用机器人自动给汽车连接充电电缆。

这款机器人是库卡LBR iiwa机器人，这款机器人拥有7个驱动轴，并融合有扭矩传感器。

机器人前端带有一系列图像识别和感应传感器，利用这些传感器来帮助机器人找到汽车上的充电端口，并完成整个充电过程。

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