【疯狂的四驱车】实验五 GPIO中断计数

zhjb1 · 发表于 2016-7-24 09:31:43

本帖最后由 zhjb1 于 2016-7-24 11:05 编辑

IO口中断计数是很有用的，本实验解决端口计数。
在K64F案例中已有I/O中断例程：gpio_input_interrupt。此历程利用PTA4——NMI中断实现功能。本实验更换IO口，利用PTC3口实现，改动非常简单，直接利用原来的RED_LED显示计数结果，改动如下：
在pin_mux.c中添加：
//Affects PORTC_PCR3 register
port_pin_config_t config = {0};
config.pullSelect = kPORT_PullUp;
config.mux = kPORT_MuxAsGpio;
PORT_SetPinConfig(PORTC, 3U, &config);//仅此句改了
在board.h中改了：
#define BOARD_SW3_GPIO GPIOC//改了
#define BOARD_SW3_PORT PORTC//改了
#define BOARD_SW3_GPIO_PIN 3U//改了
#define BOARD_SW3_IRQ PORTC_IRQn//改了
#define BOARD_SW3_IRQ_HANDLER PORTC_IRQHandler//改了
#define BOARD_SW3_NAME "SW3"
余不动
主函数中添加：
//Exten Plus Counter PTC3
void BOARD_SW_IRQ_HANDLER(void){
//Clear external interrupt flag.
GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BOARD_SW_GPIO, 1U << BOARD_SW_GPIO_PIN);
//Change state of button.
//g_ButtonPress = true;
//Toggle LED.
GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED_GPIO, 1U << BOARD_LED_GPIO_PIN);
t++;
}
添加初始化PTC3计数诊断功能：
//Plus Counter Initial
void plusCounInit(void){
//Define the init structure for the input switch pin
gpio_pin_config_t sw_config={kGPIO_DigitalInput,0,};
//Define the init structure for the output LED pin
gpio_pin_config_t led_config={kGPIO_DigitalOutput,0,};
//Init input switch GPIO.
PORT_SetPinInterruptConfig(BOARD_SW_PORT, BOARD_SW_GPIO_PIN, kPORT_InterruptFallingEdge);
EnableIRQ(BOARD_SW_IRQ);
GPIO_PinInit(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN, &sw_config);
//Init output LED GPIO.
GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);
}
更改pit中中断函数：
//PIT Interupt
void PIT_LED_HANDLER(void){
//Clear interrupt flag.
PIT_ClearStatusFlags(PIT,kPIT_Chnl_0,PIT_TFLG_TIF_MASK);
js++;//Programs Counter
speed=t;
t=0;
pitIsrFlag=true;//Set Pit INT Flag
}
由于设定PIT10mS中断一次，而PWM为1000Hz，因此计数显示的speed=00010=10次/每10毫秒
结果见照片【照片还是从PTA4输入PWM脉冲】，实际上已改过来了，从PTC3中断计数。实际上，已经将PTC3，5，7，8都做成IO中断，还可以更多点，但算算可能已经够用了。

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