【疯狂的四驱车】实验六 2路PWM实验

zhjb1

PWM实验算是一半成功，原因是还没有找到如何能将PWM频率见地道500Hz，目前在1000Hz以上都正常。
一样的方法，PWM没有改变board.h函数，将pin_mux.c增加：
//Set PORTC_1,2 Alt4_FTM0 for 2 Output PWMs
PORT_SetPinMux(PORTC,1U,kPORT_MuxAlt4);
PORT_SetPinMux(PORTC,2U,kPORT_MuxAlt4);

在主函数的IO口设置中增加：
//define PWM0
ftmParam[0].chnlNumber=(ftm_chnl_t)BOARD_FIRST_FTM_CHANNEL;
ftmParam[0].level=kFTM_LowTrue;
ftmParam[0].dutyCyclePercent=0U;
ftmParam[0].firstEdgeDelayPercent=0U;
//define PWM1
ftmParam[1].chnlNumber=(ftm_chnl_t)BOARD_SECOND_FTM_CHANNEL;
ftmParam[1].level=kFTM_LowTrue;
ftmParam[1].dutyCyclePercent=0U;
ftmParam[1].firstEdgeDelayPercent=0U;
FTM_GetDefaultConfig(&ftmInfo);

增加一段PWM初始化函数：
//PWM Initial
void pwmInit(void){
FTM_Init(BOARD_FTM_BASEADDR,&ftmInfo);
FTM_SetupPwm(BOARD_FTM_BASEADDR,ftmParam,2U,kFTM_EdgeAlignedPwm,dutyMax,FTM_SOURCE_CLOCK);
FTM_StartTimer(BOARD_FTM_BASEADDR,kFTM_SystemClock);//kFTM_ExternalClock);//
}

在while（1）中增加，改变duty的语句即可，本例如下[PWM0的，PWM1的如法炮制即可]：
if(duty1>(dutyMax-100)){ddut1=-dutyMin;}if(duty1<dutyMin){ddut1=dutyMin;};duty1 +=ddut1;
FTM_UpdatePwmDutycycle(BOARD_FTM_BASEADDR,(ftm_chnl_t)BOARD_FIRST_FTM_CHANNEL,kFTM_EdgeAlignedPwm,duty1);

全采用变量的好处是只需要改变头变量定义即可。由于设置了PWM0和PWM1为交替增减，因此一个最亮时另一个不亮。照片如下：双色二极管只有绿色亮，红色不亮。

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肖久

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