【疯狂的四驱车】实验七 UART3_ALT3以及问题

zhjb1

从USB口模拟UART确实方便，但想自己读取制定设备的数据则有些不便，此次实验未解决原题目设想的从GPS读取数据的问题。看API文档，发现UART4没有对应的宏，否则需要自己编，先放弃。查手册，看到PTG10,11在ALT3模式下有UART3功能，组实验此。更改与UART设置有关的board.h中的
//The UART to use for debug messages.
#define BOARD_DEBUG_UART_TYPE DEBUG_CONSOLE_DEVICE_TYPE_UART
#define BOARD_DEBUG_UART_BASEADDR (uint32_t) UART0
#define BOARD_DEBUG_UART_CLKSRC SYS_CLK
#define BOARD_DEBUG_UART_CLK_FREQ CLOCK_GetCoreSysClkFreq()
#define BOARD_UART_IRQ UART0_RX_TX_IRQn
#define BOARD_UART_IRQ_HANDLER UART0_RX_TX_IRQHandler

3,4,6行中UART0改为UART3，其他不变。
将void BOARD_InitPins（）函数中的增加：
//ALT3 for UART3 11_TX 10RX
PORT_SetPinMux(PORTB,10U,kPORT_MuxAlt3);
PORT_SetPinMux(PORTB,11U,kPORT_MuxAlt3);

结果信号就从UART3与PC联络了。
问题是，也许我的程序目前已很大了，不知哪个程序也改了UART的Clock，结果程序上设的波特率为115200，实际上需要将PC口的波特率设为57600才能正常收发。也就是我要在9600的GPS上读取信号需要将波特率设为19200——确实如此。照片如下：
接下来将是艰苦的GPS信号读取和处理的难题。此项实验后小车就可以开始组装了。
波特率不一致的问题已找到——有两处设置UART，删除一个重复的就Ok了。不过还是不明白的是，多次定义应该不会产生这个问题。也没有报错或警告。

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