K60如何输出指定脉冲数(不使用外部引脚输入捕捉)

bjx1234

K60如何输出指定脉冲数，
我用FTM模块产生PWM信号，希望精确控制输出脉冲个数（0~5000）。
不使用外部引脚输入捕捉，能不能做到？

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小恩GG

你好，设置溢出中断，然后在中断中计数，计数到你期望的个数时，关掉FTM或者输出通道即可。

bjx1234

我现在是这么做的，程序中现在还有其它三个中断。输出脉冲数总是会不对。要么多一些，要么少一些。误差万分之四左右。这个误差不能减少了，不知道是怎么回事。

bjx1234

小恩GG 发表于 2016-8-2 15:29
你好，设置溢出中断，然后在中断中计数，计数到你期望的个数时，关掉FTM或者输出通道即可。
...

我现在是这么做的，程序中现在还有其它三个中断。输出脉冲数总是会不对。要么多一些，要么少一些。误差万分之四左右。这个误差不能减少了，不知道是怎么回事。

小恩GG

bjx1234 发表于 2016-8-2 16:52
我现在是这么做的，程序中现在还有其它三个中断。输出脉冲数总是会不对。要么多一些，要么少一些。误差万 ...

中断中处理的代码帖出来给我看看呢。

bjx1234

void BSP_PWM_Init(void)
{
    ftm_init_struct.FTM_Ftmx    = FTM0_BASE_PTR;   //使能FTM0通道
    ftm_init_struct.FTM_Mode    = FTM_MODE_PWM;    //使能PWM模式
    ftm_init_struct.FTM_PwmFreq = 10u;              //PWM频率50Hz
    ftm_init_struct.FTM_ToiEnable = DEF_DISABLED;
    ftm_init_struct.FTM_Isr = BSP_FTM_isr;
   
    dvFTM_Init(ftm_init_struct);
   
    dvFTM_PWM_Enable(ftm_init_struct.FTM_Ftmx,                //使用FTM0
                     FTM_Ch4,                      //使能Ch0通道
                     (FTM_PERIOD_TIME / 2u),       //占空比 50%, 占空比数值为0表示高电平
                     PTD4,                         //使用Ch0通道的PTD4引脚
                     ALIGN_LEFT);                     //脉宽左对齐

    dvFTM_EnableIrq(ftm_init_struct);
   
    // 输出为0
    dvFTM_PWM_Change(FTM_Ch4, ftm_init_struct, FTM_PERIOD_TIME, DEF_TRUE);  /* 占空比数值为0表示高电平 */
}

bjx1234

void BSP_FTM_isr(void)
{
    if(FTM0_BASE_PTR->SC & FTM_SC_TOF_MASK)
    {
        FTM0_BASE_PTR->SC &= ~FTM_SC_TOF_MASK;  //The TOF bit is cleared by writing 0 ,clear flag
        
        if(ProcPulseCnt > 0)
        {
            ProcPulseCnt--;
            ProcPulseTestCnt++;
        }
        //if(ProcPulseCnt == 0)
        else
        {
            ftm_init_struct.FTM_Ftmx->OUTMASK |= FTM_OUTMASK_CH4OM_MASK;
            ftm_init_struct.FTM_Ftmx->SC &= ~FTM_SC_TOIE_MASK;  //关中断
            //dvFTM_DisableIrq(ftm_init_struct);
        }
    }
}

小恩GG

bjx1234 发表于 2016-8-3 17:02
void BSP_FTM_isr(void)
{
    if(FTM0_BASE_PTR->SC & FTM_SC_TOF_MASK)

楼主把FTM的中断优先级调为你几个中断中的最高优先级。
这样防止其他中断抢占FTM中断，50HZ的中断已经很慢了。
建议你测试可以把其他中断屏蔽掉试试，看看还会不会出现脉冲少的情况。