MC9S12DP512多个定时器同时使用异常

staryu

我用MC9S12dp512做了一个仪表，驱动6个步进电机，输出信号包括CAN总线，模拟信号，频率信号。我现在开了5个定时器中断，定时器0，驱动电机。定时器3输入捕捉频率。现在是问题是输入捕捉中断一旦打开，驱动步进电机运转时电机老是要卡，不能顺畅的运转到目的地址。如果将捕捉定时器3关了，通过CAN总线发送数据控制电机运转时，运转顺畅。请问这是为什么呀？如何解决？

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zhjb1

中断有优先级别的问题，需要注意。此外当中断数量较多时，一定要设置1~2个主要的不被其他中断中断的中断，其他的可以采用中断级别分轻重。如果控制时间上可以做到主次分开，还可以采用一个最小的时基中断，其中区分多长时间那个探询等。以上都可以解决这些问题的，并且都实际采用过。

staryu

我看资料上说这款单片机的中断优先级是固定的，如果方便的话，你留个邮箱地址给我，我把原代码发给你帮我分析一下。谢谢

staryu

我现在把5个定时器中断改成4个，并且将定时器中的代码降到最少了，执行时间很短了，但是还是很卡。请论坛的高手指点哈。我把源代码上传到附件，请大神指点一下