本帖最后由 xxs-133546 于 2016-8-10 17:35 编辑
开发环境： kds3.2, ksdk1.2
Kds+pe+ksdk自动建立的工程,
Pe设置了一个定时器组件，定时时间是1000000us (1s),中断服务程序:
void hwTim0_OnTimeOut(void* data)
ADC采样任务Adc_task（）不被执行，其它任务能正常执行，调试器查看该任务状态如下:
State: Unhandled Interrupt
Task Error Code: MQX_UNHANDLED_INTERRUPT(0X0041)
要如何解决才能保证Adc_task（）能执行?
相关代码如下：
/* * 定义事件组常量 */ enum_lwevent_group_t { event_timer = ((1uL) << (0)) /* 定时器PIT0 事件位 */ }; event_t lwevent_group; // 定义轻量级事件组 主任务 void main_task(os_task_param_t task_init_data) { while (1) { /* Write your code here ... */ _lwevent_create(&lwevent_group, kEventAutoClear); // 创建轻量级事件组，自动清零
OSA_TimeDelay(10); /* Example code (for task release) */ } }
定时器中断服务程序 void hwTim0_OnTimeOut(void* data) { /* Write your code here ... */ // PIT0 定时中断, 置事件位 _lwevent_set(&lwevent_group, event_timer); }
AD采样任务 void Adc_task(os_task_param_t task_init_data) { /* Write your local variable definition here */ while (1) { /* Write your code here ... */ _lwevent_wait_for(&lwevent_group, event_timer, FALSE, NULL); //代码省略 _lwevent_clear(&lwevent_group, event_timer); OSA_TimeDelay(10); /* Example code (for task release) */ } }
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发表于 2016-8-10 17:23:03
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