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[原创] 做四轴和平衡车的看过来-KL26读取MPU6050数据x

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技术范儿
  • TA的每日心情
    怒
    2017-1-4 08:05

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    [LV.3]偶尔看看II

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    2019-3-28
    发表于 2016-8-11 22:51:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
            最近几天一直在用K64跑LwIP协议栈，已小有成果，待我函数封装完成后会立刻扔到社区，敬请期待！
    花了半小时搞得KL26的采用模拟IIC方式的MPU6050驱动，修改下IOIIC.h下的引脚定义即可跑到你的板子上！现在只是简单的读取数据，打印的是带符号的原始数据，本人闲乱将数据强制转换为无符号数据了，希望不要迷糊到诸位朋友！MPU6050的DMP、滤波等算法以后会陆续发布废话少数直接上代码工程

    KL26_MPU6050.zip

    2.29 MB, 下载次数: 26, 下载积分: 威望 1

    工程源码
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    zhjb1
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-14 16:49

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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2016-8-12 06:46:02 | 显示全部楼层
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    发表于 2016-8-12 08:55:27 | 显示全部楼层
    谢谢分享
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    lising
  • TA的每日心情
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    2020-1-12 00:23

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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2016-8-12 09:03:36 | 显示全部楼层
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