[mbed]k64f读取串口GPS数据

samplecode · 发表于 2016-8-12 17:03:47

本帖最后由 samplecode 于 2016-8-12 17:06 编辑

[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]使用FRDM-K64F开发板驱动NEO-6M串口GPS模块
串口连的下边PTC15,PTC15
GPS gpsAda(PTC15, PTC14, 9600);
模块靓照

2.GPGGA语句解析GPGGA，GPS固定数据输出语句($GPGGA)，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符和换行符)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> GPS状态， 0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS查分
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精度因子，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
- 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
回车
换行

3.GPS库

库的地址
使用库的地址

部分代码
主程序；main.cpp

/* Example showing how to hook up to different GPS modules (GlobalSat neo-6m)*/
#include "mbed.h"
#include "GPS.h"
//create usb serial
Serial pc(USBTX, USBRX);
//creat gps serial baud is 9600
GPS gpsAda(PTC15, PTC14, 9600);
int main()
{
while (1) {
if(gpsAda.sample()){
pc.printf("%f\t%c\t%f\t%c\t%f\t%f\t%f\n\r",gpsAda.longitude, gpsAda.ns,gpsAda.latitude,gpsAda.ew, gpsAda.alt, gpsAda.geoid, gpsAda.time);
//print beijing time
pc.printf("%d:%d:%d",gpsAda.hour,gpsAda.minute,gpsAda.seconed);
}
}
}

复制代码

GPS库的sample()方法

int GPS::sample()
{
int lock;
while(1) {
//调用函数读取一行数据
getline();
//用sscanf()检查是不是GPGGA数据
// Check if it is a GPGGA msg (matches both locked and non-locked msg)
if(sscanf(msg, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d,%d,%f,%f,%c,%f", &time, &latitude, &ns, &longitude, &ew, &lock, &sats, &hdop, &alt, &unit, &geoid) >= 1) {
//看看有没有找到卫星
if(!lock) {
time = 0.0;
longitude = 0.0;
latitude = 0.0;
sats = 0;
hdop = 0.0;
alt = 0.0;
geoid = 0.0;
return 0;
} else {
//GPGGA format according http://aprs.gids.nl/nmea/#gga
// time (float), lat (f), (N/S) (c), long (f), (E/W) (c), fix (d), sats (d),
// hdop (float), altitude (float), M, geoid (float), M, , ,
//GPGGA,092010.000,5210.9546,N,00008.8913,E,1,07,1.3,9.7,M,47.0,M,,0000*5D
//转换为北京时间，原来的是UTC时间，utc+8就是北京时间,%取余运算
//format utc time to beijing time,add 8 time zone
time = time + 80000.00f;
hour = int(time) / 10000;
minute = (int(time) % 10000) / 100;
seconed = int(time) % 100;
return 1;
}
}
}
}

复制代码

串口输出结果

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

15311.202148       N       3235.849365       E       52.099998       -9.000000       162005.000000
16:20:5
15311.202148       N       3235.849121       E       51.500000       -9.000000       162006.000000
16:20:6
15311.202148       N       3235.849121       E       50.299999       -9.000000       162007.000000
16:20:7
15311.202148       N       3235.848877       E       49.200001       -9.000000       162008.000000
16:20:8
15311.202148       N       3235.848633       E       48.599998       -9.000000       162009.000000
16:20:9
15311.203125       N       3235.848633       E       47.900002       -9.000000       162010.000000
16:20:10

阅读全文