freeRTOS信号量学习

ruizicl42141

信号量同样是RTOS学习中很重要的一节，信号量可以用在共享资源或者同步任务中，对执行权的控制，谁拥有信号量谁拥有执行权，在freeRTOS中信号量和互斥量有点不同，关于信号量的更多描述可以参考官网相关网页描述。每一个信号量都需要少量的内存来保持信号量的状态，那么这内存是如何分配的呢，这根据使用的API函数会有所不同，创建信号量主要有xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic() ，使用前者创建信号量，则所需的内存将会自动从freeRTOS的堆上分配，如果是使用后者创建的信号量，则所需内存由应用程序分配，且后者API需要另外的参数，在编译的时候静态分配给信号量，前者则是动态分配，关于静态分配和动态分配可以参阅freeRTOS官网详细信息。

我们看一下两种API创建信号量使用的例子

Example usage:

SemaphoreHandle_txSemaphore;

1. void vATask( void *pvParameters )
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.     /* Attempt to create a semaphore. */
   
6. 
   
7.     xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11.     if( xSemaphore == NULL )
    
12. 
    
13.     {
    
14. 
    
15.         /* There was insufficient FreeRTOS heap available for thesemaphore to
    
16. 
    
17.         be created successfully. */
    
18. 
    
19.     }
    
20. 
    
21.     else
    
22. 
    
23.     {
    
24. 
    
25.         /* The semaphore can now be used. Its handle is stored inthe
    
26. 
    
27.         xSemahore variable.  Calling xSemaphoreTake() on the semaphorehere
    
28. 
    
29.         will fail until the semaphore has firstbeen given. */
    
30. 
    
31.     }
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. Example usage:
    
36. 
    
37. SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
    
38. 
    
39. StaticSemaphore_t xSemaphoreBuffer;
    
40. 
    
41. void vATask( void * pvParameters )
    
42. 
    
43. {
    
44. 
    
45.     /* Create a binary semaphore without using any dynamic memory
    
46. 
    
47.     allocation.  The semaphore's data structures will be saved into
    
48. 
    
49.     the xSemaphoreBuffer variable. */
    
50. 
    
51.     xSemaphore = xSemaphoreCreateBinaryStatic( &xSemaphoreBuffer );
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55.    /* The pxSemaphoreBuffer was not NULL, so it is expected that the
    
56. 
    
57.     handle will not be NULL. */
    
58. 
    
59.     configASSERT( xSemaphore );
    
60. 
    
61.     /* Rest of the task code goes here. */
    
62. 
    
63. }

复制代码

在公众号前面的文章中我们在kv46上移植的demo有官方提供的信号量的例程，推荐大家下载最新版的v9.0.0源码学习，新更新的特性和内容在源码包里都有提及，研究例程是最好的学习方法。这里只是给大家简单介绍使用方法，更加详细的内容还需自己仔细阅读源码和官方参考资料。

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