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[分享] MPU6050第二季之DMP运动库移植

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  • TA的每日心情

    2017-1-4 08:05
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2016-8-16 07:52:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
    前段时间基于KL26采用模拟IIC方式撸了下MPU6050,并读取了其原始的数据,今天抽时间吧MPU6050的DMP运动库也移植上去了,直接上代码,下一季将是卡尔曼滤波,敬请期待~

    Embedded_MotionDriver_5.1.zip

    228.08 KB, 下载次数: 10, 下载积分: 威望 1

    原版DMP工程

    KL26_MPU6050_DMP.zip

    2.74 MB, 下载次数: 27, 下载积分: 威望 1

    移植好的工程

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  • TA的每日心情

    2016-10-20 09:45
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2016-8-16 08:59:56 | 显示全部楼层
    坐等!有6个6050,准备还是分开来做,单个级联太麻烦了!一条时钟线,6条数据线~
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  • TA的每日心情

    2017-1-4 08:05
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     楼主| 发表于 2016-8-16 10:36:46 | 显示全部楼层
    花溪村长 发表于 2016-8-16 08:59
    坐等!有6个6050,准备还是分开来做,单个级联太麻烦了!一条时钟线,6条数据线~ ...

    你想六个挂在一条总线上?
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  • TA的每日心情
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