KEA128 CAN发送数据包问题

673835452 · 发表于 2016-8-17 10:59:25

如果我连在CAN线上，将CANH,CANL悬空就会卡在这一步。
这是为什么？

   txEmptyBuf = 0;
   do
   {
      p->CANTBSEL = p->CANTFLG;
      txEmptyBuf = p->CANTBSEL;
   }
   while (!txEmptyBuf);

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花溪村长 · 发表于 2016-8-17 11:27:23

CAN悬空，数据发送不出去，而你一直在发送数据导致Buffer满了，程序中 while (!txEmptyBuf); 一直在寻找空的Buffer，所以会卡这里

673835452 · 发表于 2016-8-17 15:26:16

花溪村长发表于 2016-8-17 11:27
CAN悬空，数据发送不出去，而你一直在发送数据导致Buffer满了，程序中 while (!txEmptyBuf); 一直在寻找空 ...

那怎样检测是否连接在can线上？
或者我一直发送，可不可以把这句while (!txEmptyBuf); 注释掉

小恩GG · 发表于 2016-8-18 09:44:07

673835452 发表于 2016-8-17 15:26
那怎样检测是否连接在can线上？
或者我一直发送，可不可以把这句while (!txEmptyBuf); 注释掉 ...

1.检测是否链接总线
检查MSCAN_CANRFLG[TSTAT],如果bus 已经处于总线关闭状态，那么说明发送有问题了。

2.关于KEA的can代码，给你上传个供你参考，是codewarrior的工程：

Can_test.rar (1.13 MB, 下载次数: 36)

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