基于【KE02Z】步进电机控制器

2涛波 · 发表于 2016-8-22 13:18:24

太好了，最近公司正在用ke02做步进电机电机控制。刚好看到这个活动，运气太好了。
之前用stm32控制过机械臂，玩过飞思卡尔比赛。ke02一直是公司使用的片子。

。。。Kinetis KE0x家简介感觉挺适合的
KE02适用于电机控制的特性：
 Cortex™-M0+内核
 在电压范围2.7–5.5 V内高达40 MHz的CPU主频
Up to 64 KB flash
– Up to 256 B EEPROM
– Up to 4 KB RAM
System peripherals
– Power management module (PMC) with three power
modes: Run, Wait, Stop
– Low-voltage detection (LVD) with reset or interrupt,
selectable trip points
– Watchdog with independent clock source (WDOG)
– Programmable cyclic redundancy check module
(CRC)
– Serial wire debug interface (SWD)
– Bit manipulation engine (BME)
• Security and integrity modules
– 64-bit unique identification (ID) number per chip
• Human-machine interface
– Up to 57 general-purpose input/output (GPIO)
– Two up to 8-bit keyboard interrupt modules (KBI)
– External interrupt (IRQ)
• Analog modules
– One up to 16-channel 12-bit SAR ADC, operation in
Stop mode, optional hardware trigger (ADC)
– Two analog comparators containing a 6-bit DAC
and programmable reference input (ACMP)

 具有16通道12位数据的AD转换器
 模拟比较器
 2通道的PIT中断定时器，10通道的FlexTimer模块
 高达2个8位数据的SPI模块，3个SCI/UART模块以及1个I2C模块
 57个GPIO引脚，包括8个20mA驱动引脚以及2个真正的开漏引脚

步进电机控制实现精确控制。
先用开环，再加闭环控制。
精确精确
以下是参考资料“

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