【KL25Z】基于Kenitis的视觉爬虫

混森蓝兽 · 发表于 2016-8-23 00:10:02

本帖最后由混森蓝兽于 2016-8-23 00:18 编辑

项目名称：基于Kenitis的视觉爬虫

功能：在一定大小的场地内，上方悬挂一个定位摄像头，可以识别场地内的不同颜色的物块，手动选择指定颜色，然后摄像头识别出对应颜色物块，显示在彩色LCD上，定位，然后场地内的一个爬虫小车移动到目标物块旁边，实现搜寻、定位、引导功能。

主要涉及内容：1.摄像头（OV7670）的驱动与图像采集
                     2.LCD彩屏的驱动与图像显示（因为KL25没有专门的LCD驱动口，所以打算使用SPI通讯口驱动液晶）
                     3.物块颜色的提取、转化和识别的算法研究
                     4. 驱动爬虫（主要是PWM输出，PID调节，定时器应用）
                     5.爬虫路径规划

目前计划 ：如果能申请到开发板，先熟悉板子大体功能，然后按模块一步步实现功能，最后整合起来，每完成一部分功能，发帖分享进度和经验。最后，完成作品之后，代码共享，演示视频上传。

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