【智能生活-KL25Z】MMA8451Q初窥，KL25Z学习（二）

华尔兹兹

第一次使用MMA8451Q加速度传感器，抓紧时间测一下如何采集XYZ的数据吧
文档截图如下，初看很难理解，结合程序就好理解多了

使用mbed
右击工程添加MMA8451Q的库，

程序如下：
#include "mbed.h"
#include "MMA8451Q_tb.h"

#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
#define REG_OUT_X_MSB       0x01
#define REG_OUT_Y_MSB       0x03
#define REG_OUT_Z_MSB       0x05

MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_ADDRESS);
int x, y, z;

int main(void) {
    while (true) {
        /*x = acc.getAccX();  
        y = acc.getAccY();  
        z = acc.getAccZ(); */
        x = acc.getAccAxis(REG_OUT_X_MSB);
        y = acc.getAccAxis(REG_OUT_Y_MSB);
        z = acc.getAccAxis(REG_OUT_Z_MSB);
        wait(0.4);
        printf("%d %d %d      \r\n", x, y, z);
    }
}
编译后down到板子里输出：

再根据第一张图芯片的位置，大概能琢磨出个意思
注意pin1的位置
Y为负值
Y为正值
X为负值
X为正值
Z为负值（将板子倒置）
Z为正值



初窥门径，欢迎大牛指摘

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limale

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何昌昕

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anny

谢谢分享，希望楼主能分享更多相关例程

Lemon柠檬C

支持！谢谢分享！