【创作赢大奖】 FRDM-KL25Z开发环境构建

jinglixixi · 发表于 2016-8-28 22:28:27

要进行FRDM-KL25Z开发板的使用就离不开相应开发环境的构建，起初这活是在升级到WIN10的笔记本在进行，曾见到过FRDM-KL25Z磁盘的出现，但随后就总是提示异常。没办法，只好移到Win XP的台式机上做。由于在测试KL26Z开发板时曾装过相关软件的缘故，插上USB线后，先是提示安装驱程，安装过程如图1所示。安装后，二话没说FRDM-KL25Z磁盘就出现。此外，若使用设备管理来观察，可见到新增添了虚拟的串口，如图3所示。

图1 安装驱程

图2 呈现FRDM-KL25Z磁盘

图3 查看虚拟串口

此时，你若急于进行例程的的验证，可充分利用FRDM-KL25Z所提供的例程目标文件 *.SREC，这样可跳过编译的环节直接对相关资源进行验证。方法是使用Bootloader模式，在该模式下，可以快捷地实现OpenSDA应用程序固件更新。具体的操作为：

断开USB连线，然后长按复位键再从OpenSDA mini-USB口用USB线来连接电脑，此时板上的电源指示灯会快速地闪烁，以指示进入了Bootloader模式。这时，若打开设备管理器则会发现OpenSDA串口不见了，只剩下USB大容量存储设备。而在磁盘列表中，FRDM-KL25Z磁盘也变为BOOTLOADER磁盘。

在出现BOOTLOADER磁盘的情况下，从srec目标文件中选取易观察效果的文件，然后直接复制到FRDM-KL25Z磁盘下就可达到应用程序的更新。更新后，重新上电就可见到执行的效果，操作还是很方便的。

当然，你若是想更改例程的功能来进行验证那就另当别论了，那你是绕不过程序编译这一环节的。不过话有说回来，在你通过编译这一关的情况下，你若搞不定下载的问题，将生产的*.HEX文件转换为Freescale S-record的格式文件，就可再次享受它提供的便利了。

此外，在BOOTLOADER磁盘模式下，也可把网上较新的后缀为SDA的固件（如MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA）复制到BOOTLOADER磁盘，以实现固件的更新。

FRDM-KL25Z开发板不仅集成了板载OpenSDA调试器，而且还支持多种开发工具包括Codewarrior、Keil、IAR以及开源Coocox。

由于本人一直喜欢用Keil作为开发工具，下面就对Keil环境下的配置工作进行一下探索。

据介绍Kinetis的驱动需要MDK-ARM4.50以上版本以上，在安装好Keil的条件下，可在PEmicro下载最新的OpenSDA固件压缩包。

在电脑中运行PEDrivers_install.exe，以安装对应的驱程，其操作过程如图4至图6所示。然后在BOOTLOADER磁盘模式下将复制Debug OpenSDA应用固件DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA。断开USB连接然后重新上电，则OpenSDA调试器进入Debug模式。

至此，开发环境的配置就基本完成了。