【智能生活-KL25Z】MMA8451波形显示

hbzjt2012

         本来昨天想发个空中鼠标的例程，结果今天看到有网友发了，那就算了，今天给大家分享加速度传感器的数据与虚拟示波器配合来显示波形，便于进一步的分析。
首先看加速度的值：
正向上，Z轴为1g：



侧放，Y为-1g：



采集回加速度后，主要还是要进行数据的波形分析，这里使用VisualScope虚拟示波器，通讯需要CRC16校验：
运动过程中的波形：

软件：
51CTO下载-VisualScope(已破解).rar (628.21 KB, 下载次数: 6)

2016-9-2 13:25 上传

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程序：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "Adafruit_SSD1306.h"
   
3. #include "MMA8451Q.h"
   
4. #include "USBMouse.h"
   
5. #include "CRC16.h"
   
6. 
   
7. //MMA8451Q definiation
   
8. #define SDA PTE25
   
9. #define SCL PTE24
   
10. 
    
11. /*
    
12. OLED ------ KL25z
    
13. mosi/D0      D13
    
14. sck/D1       D11
    
15. CS           D8
    
16. DC           D9
    
17. RST          D10
    
18. */
    
19. 
    
20. #define DO D13
    
21. #define DI D11
    
22. #define CS D8
    
23. #define DC D9
    
24. #define RST D10
    
25. 
    
26. // an SPI sub-class that provides a constructed default
    
27. class SPIPreInit : public SPI
    
28. {
    
29. public:
    
30.     SPIPreInit(PinName mosi, PinName miso, PinName clk) : SPI(mosi,miso,clk) {
    
31.         format(8,3);
    
32.         frequency(2000000);
    
33.     };
    
34. };
    
35. 
    
36. SPIPreInit mySpi(DI,NC,DO);
    
37. Adafruit_SSD1306_Spi oled(mySpi,DC,RST,CS,64,128);
    
38. 
    
39. DigitalOut myled(LED2);
    
40. Serial pc(USBTX,USBRX);
    
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44. //USBMouse mouse;
    
45. 
    
46. int16_t data[3];
    
47. int16_t accG[3];
    
48. unsigned char sendData[10];
    
49. 
    
50. //-------------------------------------------------------------------------------------------
    
51. //The following is the function of CRC16,please refer
    
52. //-------------------------------------------------------------------------------------------
    
53. unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
    
54. {
    
55.     unsigned short CRC_Temp;
    
56.     unsigned char i,j;
    
57.     CRC_Temp = 0xffff;
    
58. 
    
59.     for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      
    
60.         CRC_Temp ^= Buf[i];
    
61.         for (j=0;j<8;j++) {
    
62.             if (CRC_Temp & 0x01)
    
63.                 CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
    
64.             else
    
65.                 CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
    
66.         }
    
67.     }
    
68.     return(CRC_Temp);
    
69. }
    
70. 
    
71. int main()
    
72. {
    
73.     CRC16 *myCRC = new CRC16();
    
74.     MMA8451Q acc(SDA, SCL);
    
75.     oled.clearDisplay();
    
76.     oled.printf("MMA8451 Test\r\n");
    
77. 
    
78.     while(1) {
    
79.         myled = 1;
    
80.         wait(0.5);
    
81.         myled = 0;
    
82.         wait(0.5);
    
83. 
    
84.         acc.getAccAllAxis(data);
    
85. 
    
86.         //pc.printf("%d %d %d \r\n",data[0],data[1],data[2]);
    
87. 
    
88.         for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {
    
89.             accG[i]=data[i]/4;
    
90.         }
    
91.         
    
92.         /*CRC Example
    
93.         char testdata[]= "123456789";   
    
94.         CRC16 *myCRC = new CRC16();
    
95.         unsigned short resultCRC = myCRC->calculateCRC16(testdata,9); //9 is the length of the character array //
    
96.         pc.printf("%x",resultCRC);
    
97.         */
    
98. 
    
99.         //Send data to PC
    
100.         sendData[0]= abs(accG[0])%256;
     
101.         sendData[1]= abs(accG[0])/256;
     
102.         sendData[2]= abs(accG[1])%256;
     
103.         sendData[3]= abs(accG[1])/256;
     
104.         sendData[4]= abs(accG[2])%256;
     
105.         sendData[5]= abs(accG[2])/256;
     
106.         sendData[6]= abs(1)%256;
     
107.         sendData[7]= abs(1)/256;
     
108.         sendData[8]=(CRC_CHECK(sendData,8))%256;
     
109.         sendData[9]=(CRC_CHECK(sendData,8))/256;
     
110.         
     
111.         for(int i=0;i<10;i++)
     
112.             pc.printf("%c",sendData[i]);
     
113. 
     
114.         //mouse.move( abs(data[1])/100,abs(data[0])/100);
     
115. 
     
116.         oled.setTextCursor(0,17);
     
117.         oled.printf("X: %d\r\n",data[0]);
     
118.         oled.setTextCursor(60,17);
     
119.         oled.printf("%d\r\n",accG[0]);
     
120.         oled.setTextCursor(0,33);
     
121.         oled.printf("Y: %d\r\n",data[1]);
     
122.         oled.setTextCursor(60,33);
     
123.         oled.printf("%d\r\n",accG[1]);
     
124.         oled.setTextCursor(0,49);
     
125.         oled.printf("Z: %d\r\n",data[2]);
     
126.         oled.setTextCursor(60,49);
     
127.         oled.printf("%d\r\n",accG[2]);
     
128.         oled.display();
     
129.     }
     
130. 
     
131. }
     

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anny

大神分享得不错，休息间来赞你一下

技术范儿

跑下欧拉角会更好

lising

不错，赞一个！

anny

VisualScope(已破解) win7 32位打不开，不知道为何？

hbzjt2012

anny 发表于 2016-9-2 15:47
VisualScope(已破解) win7 32位打不开，不知道为何？

右键 属性，兼容性改为win95就可以 了

anny

hbzjt2012 发表于 2016-9-2 15:55
右键 属性，兼容性改为win95就可以 了

确实可以，非常感谢

Lemon柠檬C

支持！谢谢分享！

ynwscfsfi

谢谢分享

bjx1234

支持！谢谢分享！