【智能生活-KL25Z】计步功能实现

hbzjt2012 · 发表于 2016-9-3 19:59:17

本帖最后由 hbzjt2012 于 2017-3-14 12:54 编辑

看了几天计步算法，今天终于把计步功能实现了，跟大家分享一下！
计步原理：
人们在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，如图所示，在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反。水平加速度在收脚时减小，在迈步时增加。

反映到图表中，我们可以看到在步行运动中，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值，其中垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阈值决策，即可实时计算用户运动的步数，还可依此进一步估算用户步行距离。

使用VisualScope采集到的实际运动过程中的x,y,z加速度值的变化，红黄蓝分别为X、Y、Z：

计步算法：
接下来跟大家分享一下计步算法和实现，首先通过采集多组加速度值来进行峰值检测，并获取此组数据中的动态平均值，通过峰值来计算一个基准，并用基准与最大值和最小值计算出加速度的上下限，通过对之后采集到数据进行筛选，分为三种情况，分别为X、Y、Z加速度为主导，以X为例，如果动态过程中采集的数据有超过上限和下限的情况，计步加1，也就是完成了一个计步动作。以下是算法的实现过程：
计步演示：

到此简易计步器的基本功能就实现了，接下来的扩展功能想通过ESP8266将数据上传至网络，并配合手机APP来进行数据展示。

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