【智能生活-KL25Z】FRDM_KL25Z 实验六 I/O中断实验

zhjb1 · 发表于 2016-9-5 14:15:46

本帖最后由 zhjb1 于 2016-9-5 14:23 编辑

FRDM_KL25Z 实验六 I/O中断实验
查FRDM KL25Z资料说明可以产生中断的I/O口有PORTA、PORTD两个口，由于D口已用了0~3作为LCD的接口，因此余下的4~7可以做实验，计划采用PORTD-5[没有别的意思，D5扣在最外边]做I/O口中断实验。看了用KL26转换过来的SDK，没有I/O中断的例程，但在MKL_GPIO.h中有关于IO口中断和清除标志的说明函数：
#define IO_IRQ_CONFIG(PTO, BIT, IRQ)————中断函数
PCR(PTO,BIT) = (PCR(PTO,BIT) & (~PORT_PCR_IRQC_MASK))|PORT_PCR_IRQC(IRQ);————清中断标志
于是参照IO口的设置在ioInit()中添加了PORTD-5的定义：
//PORTD_5 Direct IO IRQ setting
IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,5,1);//PTD5=1 GPIOMODE
GPIO_DDR_INPUT(MKL_PORTD,5);//PTD5 input
IO_IRQ_CONFIG(MKL_PORTD,5,9);//PTD5 IRQ=9 rising edge
参照LPTimer的中断函数
void LPTimer_IRQHandler(void){
LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK;//lptmr标志位清除
t0++;//User Process
}
改成PORTD的：
//PORTD Interupt
void PORTD_IRQHandler(void){
plus++;
PCR(D,5)=(PCR(D,5)&(~PORT_PCR_IRQC_MASK))|PORT_PCR_IRQC(9);//9 is Interupt's mode
}
其中的plus为IO口外部信号计数器，由主程序清零并显示
再在main中加入中断级别声明：
NVIC_EnableIRQ(PORTD_IRQn);
NVIC_SetPriority(PORTD_IRQn,4);//PORTD interupt level
是pti、lptmr之后的4级中断，前者是2,3级。
再在LCD程序中加入显示plus的数据，结果见照片。
照片中的外部信号是从示波器上取得的1KHz3Vpp的脉冲信号作为PORTD_5的信号输入。
以上的设计参考了KL25P80M48SF0RM.pdf这个最长的说明文档，重点是11.5.1 Pin Control Register n (PORTx_PCRn)这一节介绍的POATD_n寄存器的设置，并且在IAR中查看了寄存器的值修改设置，也受到小恩GG的提携，表示感谢。
最后说明的是，时钟基准为6MHz，tip中断设定为0.2秒1次，主程序中测试tip的累加值为1——就是0.2秒读取IO中断的计数值，按道理应该是200个脉冲，但实际显示为380或381，非常准的两个数值。非常不理解的采样值。但没有关系，只要找到对应的修正系数就可以了。反正是实验——自我安慰吧。

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