MC9S12XEP100 的CAN Bootloader 设计总结。

eroblue · 发表于 2016-9-5 23:08:52

这段时间针对飞思卡尔的MC9S12XEP100MEG这款芯片开发了CAN Bootloader的上位机和下位机软件，上位机用的是VC平台，C++语言，下位机用的CW5.1，下载工具用的是USBCAN2II。开发过程中克服了一些困难，也积累了一些知识，所以总结备忘一下，以便于以后查阅。其中下位机最难的部分还是对这款芯片内存的理解。由于我的设计思路是:每次上电启动是根据EEPROM的控制字判断是否进入Bootloader部分还是Application部分，而不像网上大多数例子说的那样是根据PIN脚一个开关量信号，或者每次上电都进入Bootloader程序，然后是在Bootloader程序中根据CAN通讯延时判断跳转进入Application，所以必须对内存十分清晰了解，大致包括:EEPROM(这款芯片没有EEPROM，是通过buffer RAM 模拟EEE实现的),D-Flash,P-Flash,RAM, buffer RAM, EEE.内存映射Local Memory Map和 Global Memory Map之间的换算；内存分页，非分页分配；三大分页寄存器EPAGE,RPAGE,PPAGE；还有对PRM文件的熟悉，会内存划分，三个复位向量，中断向量的定义；S19格式文件的理解；上位机部分主要是现成的dll文件，多线程的调用，基于对话框编程的界面设计。

下位机Bootloader部分是根据官网提供的AN4258SW，AN4258.pdf这两个文件修改的（原文件是串口形式的Bootloader），上位机是根据USBCAN2II提供的样例修改的。基础的东西就不记录了（可以在AN4258SW文件里面找到），只记录一些关键的东西。

详细文件在百度网盘里面，可以下载看看。
链接：https://pan.baidu.com/s/1jH7tjG6 密码：tpyl

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