MBED中的对象定义

zhjb1

问题如题，在NBED中可以明确看出C++的痕迹——对象、类、属性、方法等，对象是必须的，属性也是必需的，后两者可以选用，取决于对对象的需求。问题是在定义Analog对象——ADC采样上——因为无法生成MBED案例，只好尝试自己从obj开始；查看include文档有3个[我觉得够了]或更多个与此有关：
AnologIn.h、Analog_api.h、和管脚定义的PeriheralName.h。
在查看前两个INC文件，其中有：analogin_init(analogin_t *obj, PinName pin);
初始化adc，其中的*.obj的定义不太明确，是指的那个？遍历obj，找到ADC_SC1_ADCH(x)，确实是Analog对象，查手册PinName pin直接给定PTE20。这样此函数为：analogin_init(ADC_SC1_ADCH(0)，PTE20)；————没有报错，编译通过，好高兴，接着analogin_read(analogin_t *obj)这一句，应该是活的adc16位采样的数值，于是定义：int16_t val0;
val0=analogin_read(ADC_SC1_ADCH(0);————同样编译通过
printf("ADC= %5d\n",val0);
结果查询运行没有反应。实际上在第一次编译通过时在PCCOM口上显示过：无定义管脚名称，但后来就再也不出来了。
问题是：
1. 按照常规ADC需要start才会采样一次[可以设置成连续采样——后话]，但没有找到adcStart的函数。
2. 如果以上定义是对的，为什么不出结果。
顺便说一下，LCD驱显参照GPIO已经正常了，感觉MBED真是太简单了，但是这个ADC让我费了昨晚后来的好几个小时。
恳切希望指教，先谢谢了。

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zhjb1

单路ADC采样已解决，仔细看了analogin_read_u16()，其中已有ADCInitial，并且在PeriheralName.h定义ADC使用PTB0~3,PTC2这5个口，于是直接：
val0=analogin_read(ADC_SC1_ADCH(MBED_ANALOGIN4);
printf("ADC= %5d\n",val0);
结果从PTB0可以的到15位ADC的数值。但是尝试
val1=analogin_read(ADC_SC1_ADCH(MBED_ANALOGIN3);
就报错。这是非常不理解的事。尝试才ADC转换后加延时——无效，因为报错是非INT函数，晕。
不过可以的到1路ADC也算可以了，在戒指往下实验吧。

samplecode

mbed有个AnlogIn.h,

从下面图可以看出A0,A1...A5都是可以处理模拟信号的

导入头文件
#include "mbed.h"
定义模拟信号输入引脚，
AnalogIn temperature(A0);从A0读数据printf("Too hot! (%f)", temperature.read());


mbed和arduino的底层驱动都是封装好的，直接调用就行

zhjb1

samplecode 发表于 2016-9-14 09:06
mbed有个AnlogIn.h,

从下面图可以看出A0,A1...A5都是可以处理模拟信号的

谢谢，已经测试成功了。实际上与C++平台一样，当正确的定义了obj之后输入obj名+.会自动弹出类的属性和方法。选用就可以了。与VisaulStudio几乎一样。我定义的是adc0，adc1两个obj，之后与您的方法一样，采回来两路ADC——PTB0,PTB1.而不是手册上的ADC_SE0对应的PTE20...
再次感谢！

香水橙

不错，楼主V5

zhjb1

samplecode 发表于 2016-9-14 09:06
mbed有个AnlogIn.h,

从下面图可以看出A0,A1...A5都是可以处理模拟信号的

您好！
ADC好像无问题，但在PWM中又有问题了！
如法炮制，定义PwmOut pwm(D3);
在下边的输出中printf（"pwm: %5d“,pwm.pulsewidth_us(1000));
就报viod错，求解

samplecode

zhjb1 发表于 2016-9-14 11:48
您好！
ADC好像无问题，但在PWM中又有问题了！
如法炮制，定义PwmOut pwm(D3);

pwm.pulsewidth_us(1000);是设置脉冲宽度的没有返回值。

float         read ()
printf("..... %f......\r",pwm.read());
返回当前输出频宽比设置,一个浮点值,表示当前输出的频宽比销,测量作为一个百分比。返回的值介于0.0 f(代表0%)和1.0 f(表示为100%)。

void         period (float seconds)
设置PWM周期,以秒为单位,保持工作周期相同。
void         pulsewidth (float seconds)
设置PWM脉冲宽度,以秒为单位,保持相同的周期。


给的例子，直接赋值的频宽比

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. PwmOut led(LED1);
   
4. 
   
5. int main() {
   
6.     while(1) {
   
7.         led = led + 0.01;
   
8.         wait(0.2);
   
9.         if(led == 1.0) {
   
10.             led = 0;
    
11.         }
    
12.     }
    
13. }

复制代码

zhjb1

samplecode 发表于 2016-9-14 12:23
pwm.pulsewidth_us(1000);是设置脉冲宽度的没有返回值。

float         read ()

您好！我看了里面的代码，为什么只能给浮点数，整形的为什么报错。实际上在许多舵机控制上整形的比浮点的正确可靠。
谢谢

zhjb1

上述案例都看过也没有问题。不明白的是常规PWM设置：先设置时钟[省略]、设置PWM周期[循环周期，比如2mS]、设置脉冲宽度[如果是时间，则是周期的倒数*设定值]，只需要程序改变设定值脉宽就改变了，一般周期是固定的。
我理解的上述是：period是周期，由初始化设定即可；pulsewidth则是设定脉冲宽度。但现在不如人意，要么出不来，要么报错。我也用过float设置[LCD无法显示结果，但printf可以输出结果]，也只是在他的led上通过，我自行按照您给的图示的可用于pwm的PTA12-andorid设置为D3，或PTA12结果不报错，但什么也没有——示波器看的是无信号。问题依旧，月亮就圆。？

zhjb1

此问题已经解决，忘了声明了，Sorry