【智能生活-KL25Z】实验七　3轴加速度传感器MMA8451测试

zhjb1 · 发表于 2016-9-17 09:08:44

本帖最后由 zhjb1 于 2016-9-17 09:09 编辑

3轴加速度传感器MMA8451测试
这个实验比较简单，首先将前边的实验都推翻了，直接从网上采用MBED生成的FRDM_KL25工程，在此工程的MMA8451Q项目中直接更改原来的LCD驱显、添加3周加速度计的数据显示、PWM、TIP、IO计数、ADC显示，MBED下运行还是比较简单的。ADC0连接了电位器，AD1悬空。其中的主要问题是：
加速度计原来有是采用%比显示，LCD不支持float数据显示，一时找不到转换也编不出来转换函数，只好强行改程序：
将MMA8451Q.cpp中的
float MMA8451Q::getAccY(){
return (float(getAccAxis(REG_OUT_Y_MSB)));//4096.0);
}
除以4096.0注释掉了，这样的结果是程序没有报错，而x，y，z数据就可以按照0~4095 显示了，结果见照片。
显示数值问题。加速度计在尽之时应该是数据不变的，但实际上，xyz3个州的数据都在乱蹦，相当于+-1%的幅度。
下边是照片。

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