Kinetis K60系列之LPTMR脉冲计数

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初始化lptmr脉冲计数

1. void LPTMR_init(U16 CountNUM)
   
2. {
   
3.     SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;  //打开 PORTA 时钟
   
4.     PORTA_PCR19 = PORT_PCR_MUX(0x06);    //在PTA19上使用 ALT6
   
5.     SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;    //使能LPT模块时钟
   
6. 
   
7.     LPTMR0_CSR = 0x00;                      //关LPT 设置时钟分频
   
8. 
   
9.     LPTMR0_CMR = CountNUM;                       //设置比较值
   
10. 
    
11.     LPTMR_PSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR) = LPTMR_PSR_PCS(1) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK | LPTMR_PSR_PRESCALE(2);
    
12.   
    
13.     LPTMR0_CSR = LPTMR_CSR_TPS(1) | LPTMR_CSR_TMS_MASK  | LPTMR_CSR_TPP_MASK | LPTMR_CSR_TEN_MASK  | LPTMR_CSR_TIE_MASK  ;
    
14.     //         TPS 01 管脚：LPTMR_ALT1  TMS 1 脉冲计数模式   TPP 1 下降沿    TEN 1 使能定时器     TIE 1 开启中断
    
15.     enable_irq(85u);               
    
16. }

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PIT中断服务函数观摩1S计数

1. void PIT0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     count = LPTMR0_CNR;                                                     //保存脉冲计数器计算值
   
4.    
   
5.     LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;     //重启LPTMR 清计数
   
6.     LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  |=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
   
7.    
   
8.     count1=count;
   
9.     count2=count>>8;
   
10.     Uart4_SendByte(count2);
    
11.     Uart4_SendByte(count1);
    
12.     count=0;  
    
13. 
    
14. 
    
15.     PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;   //清中断标志
    
16.     PIT_MCR = 0;   
    
17. }

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短接PTA10(FTM2 CHO)和PTA19(LPMTR0_ALT1)目测得到了精确的计数值

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