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恩智浦技术社区»论坛 › NXP工业物联网产品组合 › Kinetis › KEA128 can接收扩展帧问题

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[求助] KEA128 can接收扩展帧问题

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发表于 2016-9-18 11:27:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

QQ截图20160918111930.png

1.用USB-CAN 设备发送标准数据帧时候，接收正常，
发送扩展帧就接收不正常了，RSRTR 寄存器为1 （远程帧），标准数据帧时候为0，
EDLR（接收数据长度）寄存器，为>0x08的数值，扩展帧ID接收正常，RSIDE也正常，就是 RSRTR 和EDLR不正常，
数据段寄存器在发送一次扩展帧接收正常后，再发送一次就不能更新数据了。

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楼主| 发表于 2016-9-18 14:40:36 | 显示全部楼层

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发表于 2016-9-18 15:40:33 | 显示全部楼层

请问楼主所用的代码是自己写的吗？

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楼主| 发表于 2016-9-18 16:22:18 | 显示全部楼层

小恩GG 发表于 2016-9-18 15:40
请问楼主所用的代码是自己写的吗？

根据苏大的库改的，苏大的库没有扩展帧，
我给加上扩展帧的收发。发送扩展帧也正常，就是接收扩展帧有问题。明明用电脑发送的扩展数据帧，寄存机就收显示为远程帧，而且数据产妇EDLR也不对

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楼主| 发表于 2016-9-19 08:54:19 | 显示全部楼层

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发表于 2016-9-19 09:16:20 | 显示全部楼层

673835452 发表于 2016-9-19 08:54

你先试试官方的Driver,但需要使能扩展帧，链接如下

http://bbs.21ic.com/icview-833148-1-1.html

复制代码

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发表于 2016-9-19 14:27:43 | 显示全部楼层

673835452 发表于 2016-9-18 16:22
根据苏大的库改的，苏大的库没有扩展帧，
我给加上扩展帧的收发。发送扩展帧也正常，就是接收扩展帧有问 ...

楼主你好！
你也可以参考这个链接中的代码：
http://community.nxp.com/thread/379133

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楼主| 发表于 2016-9-20 08:43:10 | 显示全部楼层

本帖最后由 673835452 于 2016-9-20 08:45 编辑

小恩GG 发表于 2016-9-19 14:27
楼主你好！
你也可以参考这个链接中的代码：
http://community.nxp.com/thread/379133

QQ截图20160920083839.png

QQ截图20160920083748.png

现在凑活着能解决了但是与官方手册上不能对应，TDLR寄存器 4 5 6 7 位也能读到数据，现在 TDLR & 0x0f 这样判断的数据长度，
但是RSIDR1 的4位接收扩展数据帧时候为1，标准帧时为0，接收寄存器能读到数据

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楼主| 发表于 2016-9-21 08:35:57 | 显示全部楼层

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