KE02步进电机的使用

2涛波

本是工业上步进电机的控制，电机为ss2302A42A.驱动器为MD2545.

驱动器和单片机采用差分的方式接法。

由于驱动器是最小为5v的供电驱动。因此根据官方开发板，自己做了一个最小系统板（上面就一个指示灯，2个按键，一个USB转串口）
硬件差不多就这样了。

软件来说：
主要是一个按键控制步进电机的正转60度，回原点
另外一个按键控制步进电机的反转60度，回原点。

程序是根据官方的pwm边沿的列子写的

void moto()
//SIM_RemapFTM2CH1Pin();
//  SIM_RemapFTM2CH0Pin();                                                                //使用的是默认的引脚PC1
    /* FTM2 is set as edge aligned pwm mode, high true pulse */
    FTM_PWMInit(FTM2, FTM_PWMMODE_EDGEALLIGNED, FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE);
    /* FTMEN enable */
    FTM_SetFTMEnhanced(FTM2);
    /* update MOD value */
    FTM_SetModValue(FTM2, 9999);                                                                                               //2k的pWm
    /* set clock source, start counter */
    FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1);                                  //20M的系统时钟
    /* enable FTM2 interrupt in NVIC */
    NVIC_EnableIRQ(FTM2_IRQn);
    /* setup call back function for interrupt */
    FTM_SetCallback(FTM2, FTM2_Task);
    /* enable FTM2 overflow interrupt */
    FTM_EnableOverflowInt(FTM2);
}
中断服务函数
void FTM2_Task(void)
{
       static uint16_t u16count;

               if(u16count==jiaodu)
               {
                        FTM_DisableOverflowInt(FTM2)；           //关中断，停止计数
                     FTM2->OUTMASK|=(1<<FTM_CHANNEL_CHANNEL1)；//关pwm引脚输出
                 u16count=0；
                }
             FTM_SetModValue(FTM2, su[u16count]);      //改变频率
FTM_ClrOverFlowFlag(FTM2);                                                                                         //2k的pWm
}
重要就是这两个函数吧，只是给了一个思路。
其中计数就是pwm的个数，也就是电机的角度。步进电机是一个脉冲一个角度，具体百度很多。从而可以转动60角度
至于按键控制，想必熟悉51的差不多都知道怎么写了。
重要的是步进电机如果需要高速度
频率是需要从一个低到高的上升。
  FTM_SetModValue(FTM2, su[u16count]);      //改变频率
就需要这个了，su[]这个数组里面放着根据实际情况的频率值。


基本核心的就这样。


后期会再会有更新的。

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2涛波

https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-606192-1-1.html这个裤挺好的，可以看看