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[分享] CAN初始化最后SYNCH标志无法被置位的问题

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    发表于 2016-9-26 11:01:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
      今天调试BOOTLOADER的时候,发现初始化无法正常往下走,单步调试发现时CAN初始化不能正常跳出,继续跟踪发现是因为SYNCH无法置位导致初始化的时候死等此标志。刚开始以为是我初始化有问题,因此复制之前成熟项目的系统时钟初始化和CAN初始化,都不行。
      最后与同事探讨原因,发现是因为在初始化CAN之前没有使能CAN接口芯片。
      在程序中使能CAN接口芯片之后,果然SYNCH能够被顺利置位了。

      //can芯片的管脚使能,否则最后会造成CAN无法同步到CAN总线
      PTDDD_PTDDD0 = 1;
      PTDD_PTDD0 = 1;

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