【LPC800申请】平衡小车

将军金甲夜不脱1996 · 发表于 2016-9-27 09:20:59

MCU采集到加速度和角加速度融合为角度输出PWM，实现两轮平衡

chaplin1999-262 · 发表于 2016-9-27 10:05:49

帮顶！

，好简洁，看你的作品

将军金甲夜不脱1996 · 发表于 2016-9-27 10:13:51

chaplin1999-262 发表于 2016-9-27 10:05
帮顶！，好简洁，看你的作品

这款没用过不知道用起来难不难

chaplin1999-262 · 发表于 2016-9-27 10:19:51

将军金甲夜不脱1996 发表于 2016-9-27 10:13
这款没用过不知道用起来难不难

如果你用过其他arm，st或者其他公司的，这个用起来也是cortex内核的应该都差不多，
这个是cortex M0+内核的。c语言编程，移植性好，2轮平衡主要还是算法之类的吧。如果你做过平衡车，移植过来也就是分分钟的事！

Luckybird · 发表于 2016-9-27 13:48:41

两轮平衡？？？大神期待你的作品

将军金甲夜不脱1996 · 发表于 2016-9-27 15:44:24

看到要论述自己的作品啊我是这么设想的加速度计和陀螺仪融合出角度然后用PID计算输出PWM，再放上蓝牙。然后用手机控制前后走动这样可以吗

beebird · 发表于 2016-9-27 16:12:14

跟着后面学习哦

Paderboy · 发表于 2016-9-27 17:58:59

目前看申请的内容都好精简啊。。

肖久 · 发表于 2016-9-30 09:53:26

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k410533234 · 发表于 2016-10-4 20:41:03

加油，我看好内

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