【IMX6Q】linux3.14 GPIO输入读取值始终为0

wanzilove

项目中使用IMX6Q的ECSPI3和STM32的SPI1进行数据交互，IMX6Q做MASTER，STM32做SLAVE，使用了一个额外的IO用来做从数据发送通知。连接如下：
IMX6Q                                               测试点                 STM32F105
/ECSPI3_SCLK/GPIO4_IO21        ——> SPI_CLK1    ——> PA5（21脚）
/ECSP3_MOSI/GPIO4_IO22        ——> SPI_MOSI1  ——> PA7（23脚）
/ECSPI3_MISO/GPIO4_IO23        <—— SPI_MISO1  <—— PA6（22脚）
/ECSPI3_SS0/GPIO4_IO24        ——> SPI_CS1             ——> PA4（20脚）
/ECSP3_SS2/GPIO4_IO26        <—— SPI1_INT     <—— PC4（24脚）



现象：IMX6读取不到从数据通知io的状态
STM32配置PC4为IO输出，产生PWM信号，IMX6将GPIO4_26配置为输入，读取的电平状态始终为0；

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

技术范儿

SPI配置正确吗

wanzilove

测试点SPI1_INIT波形：


file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\150050048\QQ\WinTemp\RichOle\YJLWC5U}V$(3HR_ZT0SZDOG.png

wanzilove

imx6q-dts配置：
/*------------------------------------------------------------------------
        gpio
--------------------------------------------------------------------------
&pin {
        pinctrl_ibox3: ibox3gpio {
                    fsl,pins = <
                                        MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__GPIO4_IO26                0x80000000
                                        ……
                    >;
                };
};

/{
        gpio-ibox3 {
                compatible = "gpio-ibox3";

                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_ibox3>;

                spi1s-rdy = <&gpio4 26 0>;
                ……
        };
};

wanzilove

驱动程序：

<初始化函数>
      ……
     ibox3_gpio.spi1s_rdy = of_get_named_gpio_flags(ibox_gpio_node,"spi1s-rdy",0,&flag);
     if(gpio_is_valid(ibox3_gpio.spi1s_rdy))
    {
        if(!gpio_request(ibox3_gpio.spi1s_rdy,"spi1s-rdy"))
        {
            gpio_direction_input(ibox3_gpio.spi1s_rdy);
            printk("[I] spi1s_rdy \n");
        }
    }
<ioctl函数>

    ……
    case SPI1S_RDY:
            val = gpio_get_value(ibox3_gpio.spi1s_rdy);
            printk("spi1s_rdy = %d\n",spi1s_rdy);
            break;
应用程序执行后刷频输出：
SPI1S_RDY = 0

wanzilove

从上面的现象分析，可能是IMX6内部连线断路，于是我又反过来做了个试验，IMX6输出PWM，结果测试点有PWM信号。证明连线没有问题。上面的问题实在分析不出原因了

wanzilove

技术范儿 发表于 2016-9-28 16:32
SPI配置正确吗

IO输入问题跟SPI无关，先不考虑SPI

魏科

你好，
这个你要做一个基本的通信试验，具体做法是：
在IMX6Q端：
1.检查GPIO4_26没有被其他模块复用，如果被复用肯定不行，
2.先在内核中不要对GPIO4_26做GPIO相关的编程，让它自由，我们在下一步会用它.
3.进入IMX6Q的后台shell，用串口终端或者adb shell都可以
4.计算GPIO4_26的GPIOLIB编号，算法如下：
GPIO1的编号范围是：0~31
GPIO2的编号范围是: 32~63
GPIO3的编号范围是: 64~95
GPIO4的编号范围是:96~127
那么GPIO4_26的编号就是：96+26=122 （我算术不怎么好，你自己算一次）
5.将GPIO4_26配置为GPIO，输入，这个是GPIOLIB的只是，做法如下（在shell交互行进行）
5.1 导出GPIO4_26
$ echo  122 > /sys/class/gpio/export   (注意空格不能省略)
如果成功会出现以下文件：
/sys/class/gpio/gpio122
如果现实设备忙，那么是其他模块复用了或者在内核你已经用成GPIO了，所以先保证它是自由的
5.2  将GPIO4_26配置为输入
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio122/direction
这个时候，你就可以在shell读入这个Pin脚的高低电平了，
那么接下来，就是在STM32端，用简单的代码，把这个对应的STM32端Pin拉高，或者拉低
假如我们在STM32端用小程序将这个Pin拉高，那么在IMX6Q端的shell可以读取这个值，做法是：
#cat  /sys/class/gpio/gpio122/value
返回1表示高电平，返回0表示低电平，看看和你的意识是不是相同
通过上述基本实验，可以让你很轻松解决这个问题。如果上述基础实验，成功，你自己的集成实验不成功，那么应该是你代码问题，
如果上述基础实验，不成功，那么检查dts，和其他模块隐藏的复用，占用了这个GPIO4_26

wanzilove

魏科 发表于 2016-9-29 17:05
你好，
这个你要做一个基本的通信试验，具体做法是：
在IMX6Q端：

用gpiolib测出来是对的


/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
67108864
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
0
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
0
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
0
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
0
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
0
/sys/devices/soc0/soc.0/2000000.aips-bus/20a8000.gpio/gpio/gpio122 # cat value
0

laosheng886

在linux下做的测试？