IMX6Q关于OpenGL的问题求助！！！

smile44199

        想请教各位大牛一个问题：现在我在IMX6Q上面移植QT，内核版本使用的是3.0.35，交叉编译工具使用的版本是4.9，由于需要用到OpenGL，在官网上下载OpenGL库后，却不能使用，大概原因是官网上面的OpenGL库是4.6版本的编译器编译出来的。如果我必须要使用4.9版本的编译器的话，怎么才能获取到相对应的OpenGL库？？

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魏科

你好，你可以尝试以下办法：
1.去问问官方可不可以提供4.9的OpenGL库
2.尝试自己编译4.9的OpenGL库
3.直接用4.6的OpenGL库，把遇到的问题贴出来，分析

smile44199

魏科 发表于 2016-9-28 16:50
你好，你可以尝试以下办法：
1.去问问官方可不可以提供4.9的OpenGL库
2.尝试自己编译4.9的OpenGL库

用4.6的OpenGL库，在编译QT时，报以下错误：
[img]C:/Users/Administrator/Desktop/error.png

smile44199

smile44199 发表于 2016-9-29 10:31
用4.6的OpenGL库，在编译QT时，报以下错误：
C:/Users/Administrator/Desktop/error.png

图片传不上来，贴文字了...
/opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/4.9.1/../../../../arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/ld.gold: error: /usr/imx6_opengl/lib/libGLESv2.so uses VFP register arguments, output does not
/opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/4.9.1/../../../../arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/ld.gold: error: /usr/imx6_opengl/lib/libEGL.so uses VFP register arguments, output does not
/opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/4.9.1/../../../../arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/ld.gold: error: /usr/imx6_opengl/lib/libGAL.so uses VFP register arguments, output does not
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [../../lib/libQt5Gui.so.5.4.1] Error 1
make[3]: Leaving directory `/opt/Qt_5.4/qt5.4/build/build_arm/qtbase/src/gui'
make[2]: *** [sub-gui-make_first] Error 2
make[2]: Leaving directory `/opt/Qt_5.4/qt5.4/build/build_arm/qtbase/src'
make[1]: *** [sub-src-make_first] Error 2
make[1]: Leaving directory `/opt/Qt_5.4/qt5.4/build/build_arm/qtbase'
make: *** [module-qtbase-make_first] Error 2
root@Ubuntu-qh:build_arm#

魏科

你好，很抱歉，回复晚了，

看来情况还不是太糟糕！

从你反馈的信息可以看出，编译这个OPENGL的工程师，对GCC指定了VFP浮点运算单元，

但是你GCC编译器却没有指定浮点运算单元

现在我们要做的是以下几点：
0.先确保你用的gcc的前缀中带有gnueabihf关键字，hf表示支持硬件浮点运算单元
1.GCC如何用VFP选项
2.我们IMX6Q的是什么VFP
3.我们IMX6Q的QT5编译有没有带VFP选项，如何在QT5中为IMX6Q添加VFP
----------------------------------------------
0.我用的而是IMX6UL的GCC，前缀是：arm-linux-gnueabihf-，显然支持硬件浮点单元，
你根据自己的情况确认一下。
1.GCC如何用VFP选项，
请使用命令(根据你的GCC来做）
arm-linux-gnueabihf-gcc --target-help
输出的一大堆信息中查找关键字:   "Known ARM FPUs" （区分大小写）
里面有一连串的VPU选项，你可以看到GCC是通过-mfpu来指定需要的FPU
大概有以下内容：
  Known ARM FPUs (for use with the -mfpu= option):
    crypto-neon-fp-armv8 fp-armv8 fpv4-sp-d16 neon neon-fp-armv8 neon-fp16
    neon-vfpv4 vfp vfp3 vfpv3 vfpv3-d16 vfpv3-d16-fp16 vfpv3-fp16 vfpv3xd
    vfpv3xd-fp16 vfpv4 vfpv4-d16
另外还要注意几个小东西：-mfloat，大概有以下内容，后面会在QT5中用到：
Known floating-point ABIs (for use with the -mfloat-abi= option):
    hard soft softfp
2.确定IMX6Q的VFP是哪一个，这个要查看IMX6Q的Datasheet，如果在文档中没有找到合适的，诸如：
vfpv3、vfpv4之类的字眼，那么可以设定-mfpu=neon，这是IMX6Q的普遍做法
3.对于QT5的IMX6编译配置文件路径是：
qtbase/mkspecs/devices/linux-imx6-g++/qmake.conf
里面对GCC的编译配置是这样写的：
IMX6_CFLAGS   = -march=armv7-a -mfpu=neon -DLINUX=1 -DEGL_API_FB=1
DISTRO_OPTS += hard-float
从这个地方可以看出
QT5对IMX6已经添加了-mfpu=neon和-mfloat-abi=hard
所以没问题，但是你为什么出错了呢，可能原因如下:
1.在做QT5的configure的时候，没有按照套路走，若要启用devices下的这个linux-imx6-g++的套路
需要在configuure时添加 -devices imx6和 -device-option CORSS_COMPILES=..之类的
这个请用你的智慧去鉴别一下，我这里因为没有IXM6Q的板子，没有办法去确定。
2.-mfpu=neon和你的OPENGL的库的-mfpu=不一样，你可以在上述qmake.conf的地方
尝试-mfpu=neon-fp16 或者 -mfpu=neon-vfpv4，这个我真的不能确定，靠你去参考IMX6Q的Datasheet对浮点数的描述进行鉴别
确定这些以后，我觉得你的编译一定能够成功，
另外，在google上也有人遇到同样的问题，
请搜索关键字“libGLESv2.so uses VFP register arguments”
还有，回复框的右上角有一个“高级模式”，可以进入该模式，插入图片。
请继续跟进，谢谢。

smile44199

魏科 发表于 2016-9-29 18:37
你好，很抱歉，回复晚了，

看来情况还不是太糟糕！

非常感谢您的关注与回复！

0：我使用的GCC是：arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-gcc，
   根据您的回复，该GCC是支持硬件浮点运算单元的。

1：在QT5的移植过程中我没有走qtbase/mkspecs/devices/linux-imx6-g++/qmake.conf这条路。
   我是在qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf进行配置的。
   具体的配置如下：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR            = UNIX
CONFIG                                     += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE  = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = eglfs
QMAKE_CFLAGS_RELEASE      += -O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -DLINUX=1 -DEGL_API_FB=1
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE  += -O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -DLINUX=1 -DEGL_API_FB=1

DISTRO_OPTS += hard-float

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
#QMAKE_CC                  = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
#QMAKE_CXX                = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-g++
#QMAKE_LINK               = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-g++
#QMAKE_LINK_SHLIB    = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-g++

QMAKE_CC                   = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX                 = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK                = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB     = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
#QMAKE_AR                 = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-ar cqs
#QMAKE_OBJCOPY       = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-objcopy
#QMAKE_NM                 = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-nm -P
#QMAKE_STRIP             = /opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-strip

QMAKE_AR                 = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY       = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                 = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = /opt/Embedsky/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-strip

QMAKE_INCDIR_OPENGL  =  /usr/imx6_opengl/include
QMAKE_LIBDIR_OPENGL   =  /usr/imx6_opengl/lib
QMAKE_LIBS_OPENGL       =  /usr/imx6_opengl/lib

QMAKE_LIBS_OPENGL_ES1       +=  -lGLESv1_CM -lEGL -lGAL
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES1CL   += -lGLES_CL -lEGL -lGAL
QMAKE_LIBS_EGL                      += -lEGL
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2       += -lGLESv2 -lEGL -lGAL
QMAKE_LIBS_OPENVG               += -lOpenVG -lEGL -lGAL

load(qt_config)


2：QT5的configure如下：
configure -v \
        -opensource \
        -confirm-license \
        -prefix ${CURRENT_DIR}/__install \
        -release \
        -make libs \
        -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
        -optimized-qmake \
        -pch \
        -qt-sql-sqlite \
        -qt-zlib \
        -no-sse2 \
        -no-openssl \
        -no-nis \
        -no-cups \
        -no-glib \
        -no-pkg-config \
        -no-xfixes \
        -no-xrandr \
        -no-xrender \
        -no-separate-debug-info \
        -make examples \
        -nomake tools \
        -c++11 \
        -dbus \
        -qreal float \
        -no-iconv \
        -qpa eglfs \
        -opengl -I/usr/imx6_opengl/include -L/usr/imx6_opengl/lib

3：根据您的回复，我也做了稍微的修改，-mfpu的值换了几个（Datasheet上面提到的是neon和vfp3都试过）
   也还是会出现同样的错误。另外，我用以上的configure和qmake.conf，只是将qmake.conf中的换成官方
   提供的arm-fsl-linux-gnueabi-gcc就可以编译成功，因此我个人认为qmake.conf和configure应该是没有问题的，
   可能还是opengl库和编译器不匹配的问题。


4：现在我的想法是能不能通过官方提供的3.0.35版本的ltib，
   在编译的时候指定CROSS_COMPILE为arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-gcc，
   不知道能否得到相对应的opengl库。
   由于之前没使用过ltib，因此还想向您确认一下。

   谢谢！