IMX6 OTG主从切换问题

Mostion

移植了linux系统，USB OTG做主设备完全没有问题，做从设备加载g_mass_storage模块，也能正常模拟出U盘。但是若在连接上Hub的时候开机，然后再加载g_mass_storage模块，或者在连接Hub线的时候加载该模块，PC机则无法识别U盘。系统板有2组USB总线，一组Host，一组OTG。内核应该是在官网上下载的做好的内核...硬件上测出vbus和id信号均正常...请问最可能是硬件上有问题还是驱动上有问题？

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魏科

你好，
一个MCU的OTG是通过判断一个D脚电平的高低，来决定自己进入USB-Device还是USB-Host的，当这个MCU的这个OTG-USB口通过USB线插入到PC，PC通过这根USB线将MCU的D脚电平拉高（或者拉低，不记得了），产生一个事件，让MCU切换到USB-Device模式（把自己当做Device，当做一个仆人）；另外，如果是一个U盘插入到MCU的这个OTG-USB口，这个D脚的电平变化就不同了，U盘需要MCU的USB口供电，MCU就进入USB-Host模式，开始去识别这个U盘。这是基本原理。那么，再想想USB-Hub这个东西，USB-Hub原本是给PC用的，不如把它看成PC的一个USB-Device，USB-Hub需要PC供电，PC是奶妈。那么，再进一步，USB-Hub设备插入MCU的OTG-USB口，那么MCU的这个USB口要给USB-Hub供电，此时，MCU是奶妈，MCU以为有一个U盘要吃奶（供电），进入了USB-Device模式（D引脚电平变化和U盘插入时一样），此时，USB-Hub的子USB口，用一根USB线连接PC，PC永远认为插入自己USB口的是个USB设备，所以呢，这个MCU---USB-Hub---PC的链路上，居然有2个“”奶妈“，MCU始终不承认自己是个USB设备（因为检测不到D脚电平的特征，所以不能进入USB-Device模式），造成了尴尬局面，所以就无法识别g_mass_storage或者g_file_storage模块了。另外，如果把USB-Hub插入到PC，USB-Hub的子USB口连接MCU的OTG-USB口，这样是可以识别g_mass_storage和g_file_storage的，不过传输速度会慢50%左右，你可以试一下。
希望以上回复对你有帮助，请原谅我没办法描述D脚电平的高低变化详细过程，谢谢。

Mostion

魏科 发表于 2016-9-29 19:01
你好，
一个MCU的OTG是通过判断一个D脚电平的高低，来决定自己进入USB-Device还是USB-Host的，当这个MCU的 ...

不好意思，您说的这个情况我能理解！不过我们现在的情况不是mcu--hub-pc的链路，OTG做主设备时是muc-hub链路，从设备是mcu-pc链路。在连接hub的时候，如果加载了g_mass_storage模块，或者在开机前连接有hub，则后续拔掉hub，加载g_mass_storage模块，连接USB OTG线到PC，PC无法识别模拟到的U盘。第一种情况很好理解，毕竟连接hub的情况下，硬件上是识别OTG为主设备的，出错是很正常的，但是第二种情况肯定是哪里有问题的...做测试把MCU上的USB驱动全部module化，发现在加载ehci-hcd.ko模块前，如果链接有hub，则后续OTG无法正常做从设备，如果加载该模块后才有hub连入，则主从设备能正常切换...具体问题就这样，希望有描述的够详细！麻烦各位大婶了...

prothesman

回去测试下看，你的linux版本是哪个？