8位单片机中断向量重定向的实现方法 Vector Redirection

jinandawei

实践单片机平台：S08DZ60

为什么需要向量重定向：
  在制作BOOTLOADER的时候，如果不对向量重定向，那么应用程序的中断向量所在FLASH位置和BOOTLOADER中断向量（至少占用复位向量）都处于一个FLASH SECTOR,那么在写入应用程序中断向量地址数据的时候，首先需要对其所在的SECTOR进行擦除，因为FLASH SECTOR 的大小要么512字节、要么768字节，这样势必会擦除BOOTLOADER的复位向量。因此写入应用程序中断向量地址之前，还需要重新写入BOOTLOADER的复位向量，这样对BOOTLOADER就进行了擦写操作，实际使用的时候可能没多大问题，但是毕竟存在安全隐患，一旦擦除向量SECTOR 的瞬间系统掉电，则BOOTLOADER的复位向量被改变，则BOOTLOADER本身都不能运行了，系统成为砖头；


中断向量的实现方法：
详细解释请参阅数据手册4.5.7 Vector Redirection；
1、BOOTLOADER中的处理：
（1）PRM文件分隔好BOOTLOADER和APP所在FLASH的区域

1.    //ROM                      =  READ_ONLY    0x1900 TO 0xFFAD;
   
2.     APP_ROM                  =  READ_ONLY    0x1900 TO 0xEDFF;//应用程序FLASH地址
   
3.     ROM_BOOT_CODE            =  READ_ONLY    0xEE00 TO 0xFCFF;//5个sector，共768*5=3840Bytes=
   
4.     NOT_USE                  =  READ_ONLY    0xFD00 TO 0xFFAD;  //最后一个包含中断向量的SECTOR

复制代码

（2）启动FLASH保护，并确定保护区域（启动区域保护后，单片机会自动重定向中断向量到紧邻保护区的最小位置除，详细请参阅RM4.5.7）

1. // Initialization of the CPU registers in FLASH
   
2. // NVPROT: FPS7=1,FPS6=1,FPS5=1,FPS4=1,FPS3=1,FPS2=1,FPS1=0,FPDIS=0
   
3. const unsigned char NVPROT_INIT @0x0000FFBD = 0xFC;//0xFC;    NVPROT_FPS = 0x3C//保护区域:0xEE00–0xFFFF   EEPROM不保护
   
4. // NVOPT: KEYEN=0,FNORED=0,SEC01=1,SEC00=0
   
5. const unsigned char NVOPT_INIT @0x0000FFBF = 0x3E;

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（3）擦除FLASH的时候，不需要对默认向量地址所在的SECTOR进行擦除
2、应用程序需要做的：
（1）定义中断向量数组，并且给数组分配直接地址到重定向后的地址

1. interrupt void Dummy_ISR(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. }
   
5. void (* near const _vect[])() @0xEDC0 = { /* Interrupt vector table */
   
6.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vacmp2             31
   
7.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vacmp1             30
   
8.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vcantx             29
   
9.          CAN_RECEIVE,           // #define VectorNumber_Vcanrx             28
   
10.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vcanerr            27
    
11.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vcanwu             26
    
12.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vrtc               25
    
13.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Viic               24
    
14.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vadc               23
    
15.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vport              22
    
16.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vsci2tx            21
    
17.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vsci2rx            20
    
18.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vsci2err           19
    
19.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vsci1tx            18
    
20.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vsci1rx            17
    
21.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vsci1err           16
    
22.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vspi               15
    
23.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm2ovf           14
    
24.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm2ch1           13
    
25.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm2ch0           12
    
26.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm1ovf           11
    
27.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm1ch5           10
    
28.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm1ch4           9
    
29.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm1ch3           8
    
30.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm1ch2           7
    
31.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vtpm1ch1           6
    
32.          TPM_inter,             // #define VectorNumber_Vtpm1ch0           5
    
33.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vlol               4
    
34.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vlvd               3
    
35.          IRQ_ISR,               // #define VectorNumber_Virq               2
    
36.          Dummy_ISR,             // #define VectorNumber_Vswi               1
    
37. };
    
38. 
    
39. #endif

复制代码

（2）把用到的中断向量函数名称替代相应位置的Dummy_ISR函数，并且中断函数也要仿照Dummy_ISR进行定义

通过上述步骤，我成功完成了中断向量重定向的功能，应用程序中断运行正常。这两天查阅了，NXP官网论坛中的大量讨论和资料，再此谢过。

阅读全文

mark0668

感谢分享!

jinandawei

为解决重定向中断向量后,应用程序的仿真问题，在应用程序中添加NVPROT和NVOPT的配置

JackieLaura

谢谢分享

一切中会消逝

可以问楼主那份数据手册的名字叫什么吗？
我在官网搜4.5.7 Vector Redirection搜不到

jinandawei

一切中会消逝 发表于 2017-1-21 10:22
可以问楼主那份数据手册的名字叫什么吗？
我在官网搜4.5.7 Vector Redirection搜不到 ...

就是芯片的datasheet

renjieyanhong

楼主你好 ，您好我想问一下BootLoader程序和APP程序中的复位向量如何处理，如果APP中的复位向量不从定向的话，岂不是和BootLoader程序的复位向量重叠了？这块没搞明白

jinandawei

renjieyanhong 发表于 2018-8-18 10:12
楼主你好 ，您好我想问一下BootLoader程序和APP程序中的复位向量如何处理，如果APP中的复位向量不从定向的 ...

不好意思，很久没来论坛了。
关于这个问题有两个方法来处理：
1、在BootLoader中需要特殊处理复位向量，不对默认复位向量进行覆盖；
2、bootloader和app正和到一个项目中，关闭应用程序的复位向量。
prm文件中：
HEXFILE S12G128Bootloader.abs.s19  //与BootLoader联合
//VECTOR 0 _Startup

stm1024

写的不错啊

qzh7461102

你好，那两个寄存器的设置，FLASH块的保护是在BOOTLOADER里设置，通过BDM下载么？这样一弄，好像BOOTLOADER自己都运行不起来了，不会进入CAN接收中断了。