求助 Freedom KV31F板子 OpenSDA驱动问题

energy

各位Kinetis前辈，小弟刚开始玩Kinetis, 一上来就板子连不上，我用的是IAR 7.7, 板子是Freedom KV31F开发板，使用OpenSDA接口，程序下载时（点Download and Debug 按钮），显示如下界面。但是驱动已装好，板子通过USB连接到电脑，显示为一个"MBED"盘，按住reset键USB连接板子显示为“BOOTLOADER”盘，但是里面显示的文件和文档里说的文件也不一样，如下图，是否要更新OpenSDA驱动? 看到文档上说板子复位进到Bootloader模式，打开SDA_INFO文件，可是我的板子连上后根本没这个文件。。。。。。

最佳答案

楼主你好！ 从KSDK2.0_FRDM-KV31的文档中可以知道， FRDM-LV31板载opensda是OpenSDA v1.0版本的。 所以，首先下载PE opensda的固件（firmware Apps）： http://www.pemicro.com/opensda/ 不知道楼主的电脑是什么系统 ...

• 小恩GG
• 发表于2016-10-08
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nothingelse

同问

花溪村长

直接刷成Jlink的固件

小恩GG

楼主你好！
从KSDK2.0_FRDM-KV31的文档中可以知道， FRDM-LV31板载opensda是OpenSDA v1.0版本的。
所以，首先下载PE opensda的固件（firmware Apps）：
http://www.pemicro.com/opensda/
不知道楼主的电脑是什么系统的，如果高于win7，请先按照下载固件中的BOOTUPDATEAPP_release_notes文档，在win7中做一个bootloader update,更新之后，再发送MSD-DEBUG-FRDM-KV31F_Pemicro_v118.SDA到bootloader磁盘，然后重新上电即可看到相关的opensda固件。
楼主先在你那边尝试下，如果还有问题，欢迎继续交流。
另外，正如楼上网友所说，你也可以使用JLINK固件，我这里把JLINK固件附上，可以直接发送到BOOTLOADER磁盘，然后重新上电，你的板载仿真器即可成为JLINK仿真器。
JLink_OpenSDA_2015-10-13.zip (143.57 KB, 下载次数: 22)

2016-10-8 11:03 上传

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energy

小恩GG 发表于 2016-10-8 11:03
楼主你好！
从KSDK2.0_FRDM-KV31的文档中可以知道， FRDM-LV31板载opensda是OpenSDA v1.0版本的。
所以，首 ...

多谢小恩，我怀疑这个板子是不是哪里保护了，现在每次上电都会进到BOOTLOADER模式，不管按不按RESET键。烤入BOOTUPDATEAPP.sda后，板子会复位，但是BOOTLOADER盘还是同样的内容，没有SDA_INFO.HTM这个文件，总是一个bootload.htm的链接文件，打开是ARMmbed DAPLink的网站，http://developer.mbed.org/handbook/DAPLink。 而且BOOTLOADER剩余空间只有96K, Jlink 固件烤不进。所以觉得是板子上openSDA的MCU K20内置程序出了问题，需要专门工具重新写入了。

小恩GG

energy 发表于 2016-10-10 16:30
多谢小恩，我怀疑这个板子是不是哪里保护了，现在每次上电都会进到BOOTLOADER模式，不管按不按RESET键。 ...

看来你的板子不是opensda v1.0的， 从你的信息看是MBED的，所以有可能是OpenSDA v2.1的。
这样，你试试这个JLINK固件，因为我现在手上没有你的板子。
我现在上传了两个opensda v2版本的JLINK固件。
你先在bootloader模式下试试opensda2_1的，解压后，将文件夹中的固件拷贝进去，然后重新上电。
如果不行，你再同样的方法试试V2版本的。
JLink_OpenSDA_V2_1_2015-10-13.zip (37.37 KB, 下载次数: 20)

2016-10-10 17:50 上传

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JLink_OpenSDA_V2_2015-10-13.zip (37.44 KB, 下载次数: 14)

2016-10-10 17:50 上传

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energy

小恩GG 发表于 2016-10-10 17:50
看来你的板子不是opensda v1.0的， 从你的信息看是MBED的，所以有可能是OpenSDA v2.1的。
这样，你试试这 ...

多谢！明天试一下，这个Freedom KV31的板子是在NXP网站上买的，从美国Austin寄过来的，运费都花了几十刀，应该是不错的。如果USB口总是不能debug, 是不是要买一个Jlink调试器了？

小恩GG

energy 发表于 2016-10-13 22:14
多谢！明天试一下，这个Freedom KV31的板子是在NXP网站上买的，从美国Austin寄过来的，运费都花了几十刀 ...

你不用买外部JLINK，板载的肯定可以用的，只不过现在看看是opensda什么版本的。
之前的KSDK1.3.0里面写的是opensda v2.1的， 你试试我6楼给你的JLINK固件，对了，你要先安装下JLINK的驱动：
http://www.segger.com/downloads/jlink
然后在bootloader模式下，把JLINK_OPENSDA_V2_1解压后的文件丢进去。
再重新上电。

energy

小恩GG 发表于 2016-10-14 09:26
你不用买外部JLINK，板载的肯定可以用的，只不过现在看看是opensda什么版本的。
之前的KSDK1.3.0里面写的 ...

多谢！用了Jlink V2.1的固件, 似乎是可以了，以前的Bootloader盘变成了JLINK盘。IAR里Simulator选Jlink, 可以下载了！再观察下，看调试功能如何。多谢了！
Download Log:
Mon Oct 17, 2016 15:16:27: IAR Embedded Workbench 7.70.2 (armproc.dll)
Mon Oct 17, 2016 15:16:27: Loaded macro file: C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 7.5\arm\config\debugger\NXP\KV3x.dmac
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: JLINK command: ProjectFile = E:\Work\Datasheet\FSL\Kinetis\Kinetis Motor Control\MCRSP_PMSM_V1.1.1\build_demos\frdm-kv31f\iar\settings\pmsm_demo_debug.jlink, return = 0
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Device "MKV31F512XXX12" selected.
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: DLL version: V6.0h, compiled Sep  1 2016 19:00:33
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Firmware: J-Link OpenSDA 2 compiled Oct 13 2015 12:10:56
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: JTAG speed is initially set to: 1000 kHz
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: AP-IDR: 0x24770011, Type: AHB-AP
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Found Cortex-M4 r0p1, Little endian.
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: CoreSight components:
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: ROMTbl 0 @ E00FF000
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: ROMTbl 0 [0]: FFF0F000, CID: B105E00D, PID: 000BB00C SCS
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: ROMTbl 0 [1]: FFF02000, CID: B105E00D, PID: 003BB002 DWT
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: ROMTbl 0 [2]: FFF03000, CID: B105E00D, PID: 002BB003 FPB
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: ROMTbl 0 [3]: FFF01000, CID: B105E00D, PID: 003BB001 ITM
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: ROMTbl 0 [4]: FFF41000, CID: B105900D, PID: 000BB9A1 TPIU
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Hardware reset with strategy 0 was performed
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Initial reset was performed
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Found 1 JTAG device, Total IRLen = 4:
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: 3196 bytes downloaded and verified (18.15 Kbytes/sec)
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Loaded debugee: C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 7.5\arm\config\flashloader\NXP\FlashKxxFxxx96K.out
Mon Oct 17, 2016 15:16:28: Target reset
Mon Oct 17, 2016 15:16:29: Downloaded E:\Work\Datasheet\FSL\Kinetis\Kinetis Motor Control\MCRSP_PMSM_V1.1.1\build_demos\frdm-kv31f\iar\debug\pmsm_demo.out to flash memory.
Mon Oct 17, 2016 15:16:29: Hardware reset with strategy 0 was performed
Mon Oct 17, 2016 15:16:30: 19814 bytes downloaded into FLASH and verified (11.49 Kbytes/sec)
Mon Oct 17, 2016 15:16:30: Loaded debugee: E:\Work\Datasheet\FSL\Kinetis\Kinetis Motor Control\MCRSP_PMSM_V1.1.1\build_demos\frdm-kv31f\iar\debug\pmsm_demo.out
Mon Oct 17, 2016 15:16:30: Hardware reset with strategy 0 was performed
Mon Oct 17, 2016 15:16:30: Target reset

小恩GG

energy 发表于 2016-10-17 15:22
多谢！用了Jlink V2.1的固件, 似乎是可以了，以前的Bootloader盘变成了JLINK盘。IAR里Simulator选Jlink,  ...

好的，感谢你的验证，看来还是KSDK1.3.0说的是正确的。