CW中如何使用自定义库

小恩GG · 发表于 2016-10-9 15:27:16

原文作者：FSL_FAE_River

熟悉了CodeWarrior的使用者都会觉得ProcessorExpert是一个很好的辅助工具，生成的驱动及初始化代码十分可靠，尽管会有些冗余，但是用来初始化模块，不失为一个很好的参考手段。这些驱动函数，我们信手一拖，改个参数，用起来就妥妥的。

在很多时候，在开发的过程中，往往程序都是分割成不同模块，由各个部门的工程师去完成一个大项目，通常只是定义好标准的输入输出接口，部门间都看不到对方的核心代码，可以很好的保护知识产权，这时候，“库”就诞生了。通常我们会把核心的算法代码放在库里面，这里有一个使用技巧：编译器优化选项——库工程和主工程可以有不同的优化选择，使用time optimize去优化库函数，而主函数就使用size optimize。特别在中断函数资源紧张时能起到一定的帮助。

好了，长话短说，下面将介绍如何在CW中创建并使用自己的库工程。这是一个非常简单的教程，使用环境：CW10.5+ FRDM-KL25

Step 1：新建一个工程，类型选择library，其他选项保持默认。这实验定义的工程名为Get_Mcg

Step 2：为工程新建头文件what_mcg_mode.h

Step 3：为头文件添加需要的宏定义及函数声明

Step 4：从例程包的mcg.c里复制函数what_mcg_mode()到mylibrary.c中，并将刚刚声明的what_mcg_mode.h及寄存器定义IO_Map.h等include到mylibrary.c中。

Step 5：设置输出库文件，打开工程的properties->C build->Setting菜单，按下图进行需要的设置

//默认不优化

下图是关于库工程的重要设置，虽然CW已经为用户填好，但是有必要进行解释说明。

Step 6：编译工程，此时工程文件多出了libGet_Mcg.a，这就是我们在主工程里将会用到的库。

Step 7：新建一个application的工程，注意库工程和主工程所选的芯片要对应，将what_mcg_mode.h复制到Project_Headers文件夹下。新建文件夹Lib，并将libGet_Mcg.a复制到该目录下。

打开主工程的Properties菜单，C build->Setting->C Linker下将库的路径添加到工程中如下图。

Step 8：验证库的使用，按下图添加头文件及使用函数，新工程不作任何修改默认时钟将为FEI模式，debug时发现temp读回来为3，正是我们宏定义的FEI。