多TASK机制

LuoR · 发表于 2016-10-21 10:45:44

最近在优化一个工程，现在用了两个TASK，TASK1和TASK2；TASK1负责接收CAN报文，解析组包存入FIFO缓存。
TASK2负责从FIFO中取出报文转发给USB端口发送给PC。
这两TASK只是上行操作的。
现在想优化一下下行操作，也想建立一个FIFO来进行缓存，USB是在callback中接收的。
接收完解析出来直接存到FIFO，
是不是可以再创建一个TASK3来读取FIFO中的数据转发给CAN接口开发送呢？

问题：多TASK，不设计彼此的优先权，等同的，是否会存在竞争呢？操作这种机制可否完成收发的任务？
几个TASK之间会相互的影响吗？
比如TASK2发送数据给PC，TAST3将PC发下来的数据给CAN口。而CAN同时也有数据接收。会不会造成CAN接收无法进入中断，
或者USB接收出现问题？

有没有更加优化的解决办法？

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