【LPC824lite】systick延时

lkl0305

在ARM MCU中都有一个SYSTICK模块，可实现定时，用于操作系统的心跳，虽然属于cortex内核的部件，但不同公司的也会略有区别。
比如LPC824的systick使用了24位，时钟选择可选系统时钟或系统时钟2分频。STM32中可选HCLK或HCLK8分频

这是框图

下面是内部寄存器

我们在不适用操作系统时，可以把它当作普通的定时器，可中断使用，也可以查询方式。
我这里把它作为延时使用，写了一个us、ms、s的延时函数，以便使用。例程中使用中断方式，我这里使用查询方式，其实主要想得到us级延时


初始化，默认采用除2的方式

us延时

ms延时

秒演示

来个测试程序，延时1000ms的灯闪烁。

演示效果就不上了。
delay.h文件

1. #ifndef DELAY_H_
   
2. #define DELAY_H_
   
3. 
   
4. #include "chip.h"
   
5. 
   
6. void Delay_Init(uint32_t SYSCLK);
   
7. void Delay_Ms(uint16_t nms);
   
8. void Delay_Us(uint16_t nus);
   
9. void Delay_S(uint16_t ns);
   
10. 
    
11. #endif /* DELAY_H_ */

复制代码

delay.c文件

1. #include "delay.h"
   
2. 
   
3. static uint8_t  facUs=0;
   
4. static uint16_t facMs=0;
   
5. 
   
6. void Delay_Init(uint32_t SYSCLK)
   
7. {
   
8.     facUs=(uint8_t)(SYSCLK / 2 / 1000000);
   
9.     facMs =(uint16_t)(SYSCLK / 2 / 1000);
   
10. }
    
11. 
    
12. void Delay_Us(uint16_t nus)
    
13. {
    
14.     uint32_t temp;
    
15.     SysTick->LOAD = nus * facUs - 1;
    
16.     SysTick->VAL = 0x00;
    
17.     SysTick->CTRL = 0x01;
    
18.     do
    
19.     {
    
20.          temp = SysTick->CTRL;
    
21.     }
    
22.     while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
    
23.     SysTick->CTRL = 0x00;
    
24.     SysTick->VAL = 0x00;
    
25. }
    
26. 
    
27. void Delay_Ms(uint16_t nms)
    
28. {
    
29.     uint32_t temp;
    
30.     SysTick->LOAD = nms * facMs - 1;
    
31.     SysTick->VAL=0x00;
    
32.     SysTick->CTRL = 0x01;
    
33.     do
    
34.     {
    
35.          temp = SysTick->CTRL;
    
36.     }
    
37.     while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
    
38. 
    
39.     SysTick->CTRL = 0x00;
    
40.     SysTick->VAL = 0x00;
    
41. }
    
42. 
    
43. void Delay_S(uint16_t ns)
    
44. {
    
45.         uint16_t i;
    
46.         for (i = 0; i < ns; i ++)
    
47.         {
    
48.                 Delay_Ms(1000);
    
49.         }
    
50. }
    

复制代码

阅读全文

lkl0305

忘了说了，这里如果想要几秒钟延时，不要使用Delay_Ms延时。

andrewz

今天看了下UM,觉得写的还是很好的～详细.

mark0668

感谢分享!

风之山谷

学习到了~

lkl0305

andrewz 发表于 2016-10-22 13:03
今天看了下UM,觉得写的还是很好的～详细.

是的，这个参考手册写的还是不错的

okwh

其实主要想得到us级延时  ???

误差有多大？　如何调整？？

Aihe

这个定时不就是等待延时，中间不能干别的吧，mS级就不适用吧

lkl0305

Aihe 发表于 2017-2-8 12:27
这个定时不就是等待延时，中间不能干别的吧，mS级就不适用吧

是滴，相当于软件延时

FAYE-351782